目前我國在進行精密工程測量和大地測量時已較多使用GPS定位技術，但需花費較長時間且精度較差。歐美大地儀器設備中國有限公司獨家代理的美國AGI公司的3D Tracker實時變形監(jiān)測系統(tǒng)基于GPS監(jiān)測大型建筑或自然界景觀的運動，可以做到實時測量，且精度達到毫米級。2009年3月30日-4月3日，歐美大地公司聯(lián)合美國AGI公司，針對3D Tracker 系統(tǒng)實時監(jiān)測精度和24小時測量精度進行了驗證。

　　3D-Tracker系統(tǒng)是特別為固定建筑物，如橋梁、大壩、石油平臺和大型建筑物而設計的，也可以用來監(jiān)測自然景觀，如火山，滑坡和地面沉降等。該系統(tǒng)中應用了載波相位雙差分和自定義的卡爾曼濾波技術，即三差量測算法。這一算法嵌入到3D Tracker軟件中，接收來自于大壩上或其他目標建筑物上的GPS接收器發(fā)送回的原始數(shù)據(jù)。

　　本次演示在南京水利科學研究院土工所進行，GPS天線等安裝在土工所6樓樓頂。系統(tǒng)于3月30日進行調試運行，經(jīng)過三天的穩(wěn)定，于4月3日正式進行實時精度演示。下午15：51，先通過可調支座給定GPS2天線East方向40mm的位移值，幾乎在調整的瞬時3D Tracker系統(tǒng)得到關于這次水平位移的測量值。在下午16：12，通過可調支座設定了一個垂直（UP）方向的40mm位移，同樣幾乎在調整的瞬時3D Tracker系統(tǒng)得到關于這次垂直位移的測量值。

　　利用3D Tracker軟件分析上述測量值，得到了以下結論：
a) 3D Tracker GPS 系統(tǒng)24h觀測結果，水平位移精度達到1-2mm、垂直精度達到1-2mm；
b) 3D Tracker GPS 系統(tǒng)實時觀測結果，水平位移精度達到2-4mm、垂直精度達到2-4mm。
c) 3D Tracker 系統(tǒng)可以通過設定Q值，同時獲得長期測量精度保證和實時變形監(jiān)測結果。

　　上述結論證明3D-Tracker系統(tǒng)不僅能夠實現(xiàn)實時變形監(jiān)測，且精度達到毫米級。

　　歐美大地儀器設備中國有限公司獨家代理美國AGI 公司3D Tracker 軟件，詳細的技術資料可以通過 http://www.epccn.com/productinfo362.html 查詢或電話咨詢各辦事處。

            圖1 GPS天線安裝情況                  圖2 GPS接收機、UPS及運行3D Tracker軟件的PC

                         圖4  水平位移調整前                                          圖5  水平位移調整后

　　　圖6  水平位移調整后誤差和誤差評估窗口                  圖7  水平位移調整后實時位移窗口

                          圖8  垂直位移調整前                                          圖9  垂直位移調整后

        
　　　
            圖10  垂直位移調整后實時位移窗口                 圖11垂直位移調整后誤差和誤差評估窗口