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第八屆圖書館論壇 校體購2

新一代蛇形探測機器人 軀體靈活高度智能

教育裝備采購網(wǎng) 2012-01-16 14:41 圍觀255次

  教育裝備采購網(wǎng)訊:據(jù)國外媒體報道,科學家們正在開發(fā)一種能夠執(zhí)行這種任務(wù)的機器人。去年春天洛克希德馬丁公司的先進實驗室展示了一種機器人原型,能夠借助傳感器實現(xiàn)模擬周圍環(huán)境、探測潛在風險、估算視距和尋找良好藏匿處的任務(wù)。下一代監(jiān)測機器人產(chǎn)品或許將整合這些類似于原型機器人上的傳感器,擁有更加強大的人工智能和一個隱秘的軀體。

  這種機器人能夠潛入污水管,在地板下爬行,或者盤成一圈并垂直站立來獲得更好的視野。它甚至能夠脫落一段軀體,降低爬行噪音或者在刺殺任務(wù)中引爆彈頭。

  自然運動

  這種六英尺長的蛇形機器人以柔性接頭連接聚合物軀體,由電動機進行驅(qū)動。軟件控制機器人移動,并確定在每種情況下的最佳移動方式,如蠕動、旋轉(zhuǎn)以及曲折行進。

  三維定位

  蛇形機器人的雷達相機能夠360度掃描周圍環(huán)境來確定每個反射面的距離,形成一個“點群”讀數(shù)。軟件把這些點連接起來并轉(zhuǎn)變成周圍環(huán)境的三維模型。蛇形機器人能夠借助這個模型判定視線范圍內(nèi)的威脅,繞過危險區(qū)域,尋找并爬向藏匿點。

  更敏銳的傳感器

  一組定向傳聲器能讓這個機器人探測到接近的人。通過對比聲音抵達麥克風的時間,蛇形機器人能夠探測出危險的位置、方向和速度,并且通過這些數(shù)據(jù)來確定它是否需要藏匿。

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