教育裝備采購網訊：據錢江晚報近日消息，浙大舉行了今年國際機器人設計競賽的校內選拔賽。王春亮團隊做的機器人兄弟拔得頭籌。
這場比賽,是為今年8月將在東京舉行的國際機器人設計競賽作選拔的預賽,浙大還要經過第二輪的方案設計比賽,最終選出4到5名選手,代表學校出征今年的國際比賽。
雖說是預賽,看機器人比賽總是大家很感興趣的。這次比賽的內容是:機器人清理一條遭污染的河道,并把污物運到岸上的收納桶里。
玉泉校區(qū)控制系門口,像模像樣搭建起了大約有7平方米的河域,中間橫跨一座25厘米高的橋梁,“河域”里布滿了“污染物”乒乓球,還有一堆“重型污染物”高爾夫球,在“待命”下水。
十幾個機器人,都是翻斗車型的兄弟,“張牙舞爪”地顯露著看家本領。
為了完成清污任務,這批機器人都是兩兄弟成雙出場,一個在“河里”清污,一個在“岸上”接應運輸。兩兄弟都跟蝸牛一樣,背一個很大的后備箱,前面有張“吃”垃圾的“大嘴巴”。
每個隊機器人的“嘴巴”構造都不大一樣:有的是木板組成的一個滾筒式風扇像母雞揮動翅膀趕小雞進窩一樣,把球“扒”進自己“嘴巴”里;有的是繩子拉成的一張網,像古琴的琴弦一樣,通過往下的張力,把球壓上來……
很可愛的是,這些機器人在岸上左扭右動非常靈活,一到單循環(huán)比賽,幾番下來,有的機器人累得不動了;有的在關鍵時候,突然掉了輪子……當晚決出浙大今年最強的一對清污機器人,就是由王春亮和隊友制造的。
王春亮說,他們隊的機器人,贏在穩(wěn)定性,選的材料是木頭,較輕,強度也夠。他們每做一個零件都會做調試,精準到每個螺絲之間留多少位置,保證既靈活又不會變成“殘廢”。
機器人國際比賽,賽什么
要想參加國際機器人設計競賽的機器人,是要經得起大風大浪的,看看去年麻省理工學院的比賽,機器人都執(zhí)行了什么棘手任務
比賽任務,“重演”麻省黑客歷史事件,即學生跑到加州理工大學門口,將一尊普法戰(zhàn)爭時期的紀念炮,給偷運回麻省。主辦方叫機器人來做“黑客”,加州理工方發(fā)現(xiàn)了黑客,兩邊的機器人要拔“大炮”,拉到不同位置有不同得分,誰家機器人拉得給力,誰就贏啦。
還有要求機器人給氣球充氣,把模擬警車搬到模擬的圓餅大樓頂?shù)热蝿铡?/p>
浙大智能系統(tǒng)與控制研究所的朱秋國老師,是去年帶領浙大同學到麻省參賽的指導老師之一。他說,這些競賽級的機器人,和我們在萬象城看到的那種能打掃衛(wèi)生、會繞開障礙物、不會跌落的智能機器人,智能程度還是有差距的。比賽制作的機器人,主要是單一功能性的,造型和智能判斷上還比較初步。但沒有這樣的實踐,研究者做不出更聰明、能動的機器人。
目前對機器人的定義很廣,天上飛的、地上爬的很多東西,都可以叫機器人,其實汽車也算是機器人。而綜合了機械、材料、光電、控制、視覺等方面深入研究成果的機器人,才算是比較靠譜的機器人。
