多功能組合式氣動試驗臺

　　功能/作用介紹：

　　1.設(shè)備配置情況

　　1)實驗裝置電控部分配備了1只40點(diǎn)可擴(kuò)展的西門子S7-200PLC，1個24V直流電源，多個開關(guān)、按鈕等電氣元件，多個光電式、電感式接近開關(guān)。

　　2)每套設(shè)備配置了15個不同形式的氣缸，3個氣動手指，6個吸盤，2個閥底座(可裝10個換向閥)，10個電磁換向閥。

　　3)設(shè)備有1個600X1200工作臺，臺面采用有T型槽的工業(yè)鋁型材，美觀大方，拆裝靈活，便于在上安裝自動化裝置。

　　4)實驗裝置可提供多種長度的鋁合金構(gòu)件和不銹鋼零件，靈活性較好，利用該試驗臺學(xué)生可以自主設(shè)計、組裝、調(diào)試運(yùn)行多種PLC控制的以氣動元件為主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動化裝置，整個過程大大提高了學(xué)生的主觀能動性。

　　5)為了提高電控部分的靈活性，電控部分按功能分3個模塊，電源模塊、開關(guān)指示燈模塊、PLC模塊，各模塊是獨(dú)立的，使用時由學(xué)生進(jìn)行連接，也可以方便地拆下拿到其他地方使用，以提高模塊的利用率。

　　6)根據(jù)典型課程設(shè)計課題的控制要求，PLC選用西門子S7-200系列的CPU226，S7-200系列CPU226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點(diǎn)。PLC模塊還配置了EM235模擬量擴(kuò)展模塊，具有4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。

　　7)為了便于學(xué)生使用，通過插孔將PLC的 I/O接線端引出，面板上還安裝了續(xù)流二極管、PLC電源開關(guān)和220V電源接入插座。

　　8)電源模塊提供直流24V電源，有8組24V輸出插孔，可為方便地為電磁閥、傳感器提供電源。電源模塊設(shè)有1個電壓表，可方便地觀察輸出電壓。

　　2.設(shè)備功能

　　實驗裝置可用于搭建多種PLC控制的氣動自動化裝置。適用于氣壓傳動課程實驗、課外選修實驗和創(chuàng)新實踐、液壓與氣動課程設(shè)計、機(jī)床電控與PLC課程設(shè)計。

　　學(xué)生設(shè)計搭接自動化裝置見上傳的照片。對照片需要說明的是臺面上的氣動裝置是學(xué)生的作品，是由學(xué)生根據(jù)老師的課題要求設(shè)計安裝的，這正是本實驗設(shè)備的特點(diǎn)，我們提供給學(xué)生的是工作臺和各種元件(“積木”)，有學(xué)生設(shè)計安裝出他想要的裝置。

　　3.典型實驗項目介紹

　　實驗項目分預(yù)備和認(rèn)識實驗和綜合實驗2個部分，預(yù)備和認(rèn)識實驗主要目的是了解相關(guān)元器件的工作原理、使用方法、以求能正確安全地使用相關(guān)元器件。綜合實驗主要目的是培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力，提高學(xué)生解決復(fù)雜問題的自信心和抗挫折的能力。

　　(1)預(yù)備和認(rèn)識實驗

　　1)氣壓傳動認(rèn)識實驗

　　a.典型的氣動系統(tǒng)介紹

　　b.氣源部分認(rèn)知實驗

　　c.氣缸換向及運(yùn)動速度調(diào)整實驗

　　2)吸盤和真空發(fā)生器認(rèn)知實驗

　　3)傳感器認(rèn)識實驗

　　a.磁性開關(guān)的認(rèn)識實驗

　　b.電感式接近開關(guān)認(rèn)識實驗

　　c.光電式接近開關(guān)認(rèn)識實驗

　　3)PLC認(rèn)識實驗

　　a.常見輸入輸出端連接認(rèn)識實驗

　　b.常見接近開關(guān)接線認(rèn)識實驗

　　c.Step7編程軟件認(rèn)識實驗。

　　d.PLC控制認(rèn)識實驗

　　(2)綜合實驗項目

　　1)氣動自動化裝置的設(shè)計調(diào)試綜合訓(xùn)練

　　該項目為學(xué)生提供了組合式多功能氣動試驗臺、氣動元件、電器元件若干，要求學(xué)生設(shè)計、安裝連接、調(diào)試氣動自動化裝置。

　　a.零件材質(zhì)、大小自動分檢裝置。

　　b.氣動機(jī)械手自動化裝置。

　　c.氣動吸盤自動化裝置。

　　d.物料傳輸計數(shù)自動化裝置。

　　e.其他學(xué)生自擬的氣動自動化裝置。

　　2)PLC程序及電控系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試綜合訓(xùn)練

　　該項目為學(xué)生提供了典型的氣動自動化機(jī)構(gòu)(實際操作中可以適當(dāng)保留部分上一批學(xué)生的好的機(jī)械方案，不拆除)，要求學(xué)生設(shè)計控制方案、設(shè)計PLC程序、連接控制電路，調(diào)試PLC程序?qū)崿F(xiàn)氣動自動化機(jī)構(gòu)的自動運(yùn)行。

　　a.零件材質(zhì)、大小自動分檢裝置。

　　b.氣動機(jī)械手自動化裝置。

　　c.氣動吸盤自動化裝置。

　　d.物料傳輸計數(shù)自動化裝置。

　　e.其他學(xué)生自擬的氣動自動化裝置。

　　3)PLC控制的氣動自動化裝置的設(shè)計調(diào)試綜合訓(xùn)練

　　該項目要求完成氣動自動化裝置的電控系統(tǒng)的設(shè)計、PLC程序的調(diào)試、實現(xiàn)氣動自動化裝置的自動運(yùn)行。

　　a.零件材質(zhì)、大小自動分檢裝置。

　　b.氣動機(jī)械手自動化裝置。

　　c.氣動吸盤自動化裝置。

　　d.物料傳輸計數(shù)自動化裝置。

　　e.其他氣動自動化裝置。

　　作品名稱：多功能組合式氣動試驗臺

　　完成單位：淮陰工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院