離心機系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的控制范圍是0~20000r/min,控制精度±30r/min。目前,一般的測速方法有使用測速發(fā)電機或者使用測速的脈沖傳感器。測速發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)化為電能。測速傳感器則是利用脈沖來測速,一般有脈沖發(fā)生機理有關(guān)電式和電磁式,本文中采用霍爾傳感器,工作原理是當電機旋轉(zhuǎn)到某個位置時產(chǎn)生脈沖,通過計算脈沖的間隔時間或者單位時間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計算轉(zhuǎn)速。目前很多場合的脈沖發(fā)生器采用霍爾元件,成本低、構(gòu)造容易、性能好等優(yōu)點加大了其應(yīng)用范圍。
脈沖的形成是電機轉(zhuǎn)動時每個小磁片經(jīng)過霍爾傳感器時便產(chǎn)生一個脈沖,檢測脈沖數(shù)和確定歷經(jīng)時間,即可計算出電機的轉(zhuǎn)速。傳感器選用A44E型霍爾位置傳感器。A44E具有尺寸小,靈敏度高,響應(yīng)快等優(yōu)點,最高檢測頻率為IMHz。工作電壓范圍較寬(4.5~18V),芯片工作電源5V,輸出TTL電平直接接到控制器IO口。
脈沖測速原理主要有:M法、T法、M/T法。從測量分辨率上分析,T法隨著轉(zhuǎn)速增大分辨率變壞,M法隨著轉(zhuǎn)速增大分辨率變高。同步M/T法則同時具有M法和T法的優(yōu)點,在整個轉(zhuǎn)速范圍保持較高的分辨率。從測量精度上看,M法隨著轉(zhuǎn)速的增加而精度提高,T法隨著轉(zhuǎn)速增加而精度降低,同步M/T法的測速精度介于二者之間。本系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速范圍跨度較大,因此采用轉(zhuǎn)速測量采用M/T法。
