東方新鋭®三維空間實(shí)時(shí)定位追蹤系統(tǒng)是通過(guò)東方新銳運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)時(shí)精確獲得無(wú)人機(jī)或遙控小車(chē)等目標(biāo)物上的多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的三維空間位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到目標(biāo)物的空間位置姿態(tài)6自由度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)接口輸出，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和特征參數(shù)解算、圖表曲線和三維窗口同步播放顯示。同時(shí)提供廠家工程師專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)與支持，為用戶的路徑規(guī)劃和控制研究提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障。

一、系統(tǒng)構(gòu)成

包括的設(shè)備及配套軟件：

　　1、東方新銳®DIMS-9100三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

　　2、運(yùn)動(dòng)特征智能分析軟件

　　3、實(shí)時(shí)接口SDK

　　4、控制反饋系統(tǒng)(無(wú)人機(jī)、遙控小車(chē)等)

二、功能特點(diǎn)

　　1、采用DorealSoft CAMERA DIMS系列實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)點(diǎn)高精度智能演算專(zhuān)用攝像機(jī)(分辨率高達(dá)503萬(wàn)像素),數(shù)據(jù)采集精度更高；

　　2、采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈诺澜M合一線式系統(tǒng)連接設(shè)計(jì)，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠；

　　3、高準(zhǔn)確性的標(biāo)識(shí)點(diǎn)自動(dòng)匹配和6自由度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出，系統(tǒng)功能更強(qiáng)大；

　　4、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)后處理和分析功能，6自由度數(shù)據(jù)的速度、加速度計(jì)算以及三維棍圖和二維曲線的同步播放顯示；

　　5、全面支持第三方軟件相結(jié)合使用接口(如Unity3D、MotionBuilder、3DMax、Maya以及客戶自主開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件)，廠家工程師提供技術(shù)服務(wù)，讓客戶安心使用；

　　6、全中文用戶界面和方便的操作流程設(shè)計(jì)，系統(tǒng)操作更簡(jiǎn)潔便利。

　三、應(yīng)用實(shí)例

　　1.無(wú)人機(jī)飛行控制：

基于東方新銳運(yùn)動(dòng)捕捉分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉多旋翼無(wú)人機(jī)空間位置姿態(tài)，即六自由度數(shù)據(jù)，包括三維空間XYZ軸坐標(biāo)和偏航角Yaw，橫搖角Roll，俯仰角Pitch三軸角度。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)可以發(fā)送給飛行控制系統(tǒng)作為實(shí)際的參考數(shù)據(jù)來(lái)校正多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，確保其在事先設(shè)定的航線上飛行。多架多旋翼無(wú)人機(jī)按照指定的軌跡或數(shù)據(jù)飛行，即形成了整齊的編隊(duì)飛行效果。

　　2.遙控小車(chē)路徑規(guī)劃：

我司通過(guò)與某理工院校雙方合作，成功實(shí)現(xiàn)基于我司三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的小車(chē)機(jī)器人實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程軌跡控制，通過(guò)高性能自動(dòng)識(shí)別功能，根據(jù)模板自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)識(shí)點(diǎn)匹配，實(shí)時(shí)計(jì)算輸出剛體的空間位置姿態(tài)的6自由度數(shù)據(jù)，進(jìn)行小車(chē)的空間運(yùn)動(dòng)軌跡和位置姿態(tài)的同步捕捉和規(guī)劃路徑對(duì)比分析。

3.目標(biāo)物運(yùn)動(dòng)位置姿態(tài)分析;地質(zhì)災(zāi)害與環(huán)境研究中石頭的滑落滾動(dòng)軌跡;海洋表面漂浮物運(yùn)動(dòng)姿態(tài)研究等。

　　(1)在水槽和水池試驗(yàn)中同時(shí)測(cè)量或經(jīng)數(shù)據(jù)處理得到多個(gè)浮體或潛體的6自由度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

　　我司通過(guò)與大連理工大學(xué)合作，搭建海洋實(shí)驗(yàn)室，在水槽和水池內(nèi)同時(shí)測(cè)量20個(gè)浮體，并隨水面波浪運(yùn)動(dòng)，同時(shí)直接測(cè)量或經(jīng)數(shù)據(jù)處理得到多個(gè)物體的6自由度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)提供離線和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)二次開(kāi)發(fā)接口，協(xié)助實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)并提供技術(shù)支持。

　　漂浮體運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤　　　　　　　　　　架設(shè)圖

　　(2)在地質(zhì)災(zāi)害與環(huán)境領(lǐng)域研究。

　　基于我司三維運(yùn)動(dòng)捕捉分析系統(tǒng)的三峽大學(xué)地災(zāi)與環(huán)境省協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)項(xiàng)目中的大型石塊滾動(dòng)下落的定位追蹤及運(yùn)動(dòng)分析。