5月1日，假期里的安徽工業(yè)大學(xué)秀山校區(qū)比平時安靜了許多，10公里外的安徽海思達(dá)機器人有限公司所在地安徽馬鞍山慈湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)筆架山路966號內(nèi)卻呈現(xiàn)一片繁忙的景象：數(shù)十名技術(shù)人員正在對公司自主研發(fā)的碼垛機器人、六軸協(xié)作機器人等進(jìn)行最后的編程調(diào)試;公司總經(jīng)理張良安正在安徽淮南與當(dāng)?shù)氐囊患移髽I(yè)就機器人的交付進(jìn)行磋商。

　　5年50多項發(fā)明專利

　　張良安于2010年從天津大學(xué)博士畢業(yè)來校，先后申請了近80件發(fā)明專利，并獲得50多項發(fā)明專利授權(quán)，成了學(xué)校有名的“專利達(dá)人”。去年5月，這位學(xué)校科技成果轉(zhuǎn)化“第一個吃螃蟹的人”以7項專利，評估折價500萬元，與投資方一起成立了安徽海思達(dá)機器人有限公司。

　　張良安和他的團(tuán)隊成員大部分時間都泡在實驗室從事研究。在研究過程中，堅持原理創(chuàng)新，，發(fā)明的六軸協(xié)作型機器人，結(jié)合了力位混合控制，實現(xiàn)了在不增加力傳感的前提下的直接示教和力控制。

　　“我們團(tuán)隊都是青年老師，平時課比較多，只有利用晚上與休息日加班加點，連續(xù)好幾個寒暑假都泡在實驗室。”張良安說，“在調(diào)試‘六軸并聯(lián)裝配機器人’的時候，設(shè)備經(jīng)常會莫名其妙的‘死機’，對于隨機出現(xiàn)的不可恢復(fù)數(shù)據(jù)，只能回過頭來從零開始。在經(jīng)過反復(fù)努力，終于取得成果的時候，所有的付出都是值得的。”

　　在張良安看來，做科研最重要的素質(zhì)是沉得下心、耐得住寂寞、腳踏實地做好本職工作。同時要有用科研成果造福社會的決心以及實現(xiàn)科研成果產(chǎn)業(yè)化的信心，遇到困難才不會氣餒和半途而廢。

　　奔著“新政”闖成果轉(zhuǎn)化路

　　張良安的專利在機器人領(lǐng)域，有十分廣泛的應(yīng)用。一些在企業(yè)的朋友紛紛給他支招，建議他辦個公司。有人甚至專門幫他估算了下，如果他的專利產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)值可能過億元。“專利如果停留在實驗室‘睡大覺’，沒走上產(chǎn)業(yè)化，就算不上最終成果。”張良安也這么認(rèn)為。

　　幸運的是，2014年，學(xué)校“重磅”出臺“關(guān)于推進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化工作的暫行規(guī)定”，該規(guī)定明確：學(xué)校鼓勵職務(wù)發(fā)明成果轉(zhuǎn)化、轉(zhuǎn)讓，成果轉(zhuǎn)化、轉(zhuǎn)讓收益中學(xué)校將按90%比例劃歸參與研發(fā)的成果完成人及其團(tuán)隊。并提出：鼓勵具有職務(wù)科技成果的科技人員創(chuàng)辦科技型企業(yè)，如需將知識產(chǎn)權(quán)等無形資產(chǎn)形成技術(shù)股權(quán)資產(chǎn)的，學(xué)校將依據(jù)國家有關(guān)文件，將無形資產(chǎn)所形成的技術(shù)股權(quán)資產(chǎn)部分按70%比例授予成果完成人及其團(tuán)隊。

　　2015年，投資方“相中”張良安發(fā)明的“一種基于型材搭建的開放式機器人訓(xùn)練平臺”、“一種簡易分揀機器人”、“一種三自由度手動機器人”等7項專利，通過校方牽線搭橋，“安徽海思達(dá)機器人有限公司”應(yīng)運而生，成為該校完全以專利投資入股成立的第一家高科技公司，專利評估折價500萬元中的70%劃歸張良安所有。

　　一年來，張良安組建了自己的研發(fā)團(tuán)隊、落實了廠房和辦公場所、5條生產(chǎn)線完成研發(fā)并投產(chǎn)，截止目前已完成銷售額200多萬，預(yù)計2017年年底銷售額破千萬。

　　做科研不是單打獨斗

　　“我們的研究團(tuán)隊”，這是張良安介紹發(fā)明專利時，出現(xiàn)頻率最高的詞，他經(jīng)常強調(diào)：這是團(tuán)隊成員的共同成就。目前，張良安機器人研發(fā)團(tuán)隊的23名骨干成員中，既有老師，也有學(xué)生。在大家眼里，“老總”張良安樂觀、幽默、充滿活力，愛好廣泛，大部分時候，對他們都非常和藹，還經(jīng)常會用好吃的“賄賂”他們;但對實驗技術(shù)與科研訓(xùn)練，張良安對他們的要求到了近乎苛刻的地步：寫報告，一個標(biāo)點符號的錯誤，他都會挑出來;操作儀器，是順時針還是逆時針，都要養(yǎng)成習(xí)慣，要做到閉著眼睛都能操作無誤。

　　這種追求極致的科研態(tài)度讓學(xué)生們受益匪淺。在大學(xué)生挑戰(zhàn)杯科技作品賽中，他指導(dǎo)的學(xué)生獲得省級一、二等獎各1項、全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)大賽銀獎1項。

　　和同學(xué)們正在畢業(yè)季四處找工作不一樣，張良安帶的研究生王晨晨即將在今年6月畢業(yè)后選擇留下，直接與安徽海思達(dá)機器人有限公司簽訂合同，擔(dān)任公司技術(shù)骨干，“研究生階段我跟著張老師收獲太多，我沒有理由不繼續(xù)。”王晨晨對自己的這份選擇很堅定。

　　“學(xué)生思路開闊、有創(chuàng)造力，也能吃苦，作為一個在創(chuàng)辦企業(yè)的老師，我要做的就是了解市場上相關(guān)技術(shù)的最新進(jìn)展，并把最佳的研究方法教給他們，讓他們能做出有市場價值的成果。”這是張良安對自己導(dǎo)師角色的定位。張良安說，一般的實驗室完成實驗已是滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)，科研成果的數(shù)量和質(zhì)量有很大瓶頸;而公司成立一年，有了更好的場所和條件，一年就研發(fā)出來20多項新的應(yīng)用，今年公司申報專利接近100項，很多都是學(xué)生直接參與的成果，“作為一名老師，我的初心就是讓學(xué)生學(xué)到實實在在的東西”。