經(jīng)過激烈競爭，上海綠高環(huán)境科技有限公司中標張家港市水資源管理處全自動水質(zhì)監(jiān)測遙控采樣船項目。

　　概述Product overview

　　自動采樣/應(yīng)急監(jiān)測機器人是集最新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動力推進技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動控制技術(shù)于一體的新一代水上無人船產(chǎn)品，具有可機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集、移動水質(zhì)自動巡測、污染源調(diào)查與追蹤等功能?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。

　　產(chǎn)品特點Product features

　　a.便捷易用：體積小，重量輕，便于攜帶;專業(yè)化船體結(jié)構(gòu)設(shè)計，防沉防撞耐腐蝕，自動漏水檢測;超聲波自動避障，在復(fù)雜水面依然可以暢通無阻。

　　b.自動采樣：完全符合國家環(huán)保行業(yè)標準的定時定點定量采樣模式;具有混采、分采功能，一次航行可采集多點水樣;支持定點單層/分層采樣，自動生成采樣報告。

　　c.自動監(jiān)測：可搭載常規(guī)五參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀，實現(xiàn)水質(zhì)在線監(jiān)測;可動態(tài)監(jiān)測和尋找定位污染源，并進行現(xiàn)場取證;突發(fā)事件情況下，可深入污染禁區(qū)，調(diào)查取樣。

　　d.自主導(dǎo)航：結(jié)合GIS地圖通過GPS精準定位，可自主設(shè)置采樣路線，自動導(dǎo)航。

　　采樣監(jiān)測Sampling monitoring

　　地面站軟件是與采樣船配合使用的軟件，通過地面站軟件，可以設(shè)置、查看到船的航行姿態(tài)、位置、監(jiān)控船的系統(tǒng)狀態(tài)，并可以通過地面站軟件實現(xiàn)對船上搭載的設(shè)備的控制，并且可以配置船的一些常用參數(shù)。地面站的主要功能如下：

　　任務(wù)規(guī)劃、控制參數(shù)設(shè)置、參數(shù)監(jiān)測、工作模式切換、地圖顯示、船上設(shè)備控制 采樣日志、密碼保護、語音報警、失效保護。

　　移動客戶端 Mobile client

　　環(huán)境下作業(yè)。依托智能手機豐富的應(yīng)用軟件，通過手機/平板下載客戶端，可以方便快捷的操作采樣船進行工作。具備和地面基站相同功能，操作更靈活，更適合在野外可記錄現(xiàn)場情況，并提供云存儲服務(wù)，符合移動互聯(lián)網(wǎng)時代潮流。

　　應(yīng)用領(lǐng)域Application field

　　環(huán)境監(jiān)測站日常水質(zhì)采樣;

　　多參數(shù)移動監(jiān)測實驗室平臺;

　　水域突發(fā)污染等事件應(yīng)急采樣;

　　水利水務(wù)采樣監(jiān)測。