Kvaser的TRX工具是一款可以基于C語言編程環(huán)境下的T腳本編寫軟件。通過此軟件我們可以實現(xiàn)既定CAN ID報文的定義和收發(fā)。這里我們通過使用雙通道的CAN memorator記錄儀與兩條CAN卡實現(xiàn)單通道、雙通道的數(shù)據(jù)通訊。

　　1、 Memorator Configuration

　　Kvaser對于CAN記錄儀專門設計了一款軟件CAN memorator config tool來完成對不同記錄儀的配置。這里我們選用的是kvaser memorator Pro 2XHS來作為報文收發(fā)存儲單元。其配置界面如下：

　　打開軟件先實現(xiàn)connect，若正常連接，在主界面會出現(xiàn)連接記錄儀的實物圖片。在軟件界面左側我們會發(fā)現(xiàn)可以對相關屬性的配置界面。例如下圖所示的CAN配置界面：

　　在這里我們就可以對所選擇通道的波特率、芯片參數(shù)、模式等等進行定義和更改。同時可以在Define中添加自主定義的signal，或者在數(shù)據(jù)庫中導入基于CAN報文格式的DBC文件和uef文件，添加過濾和trigger機制。

　　同時，我們可以注意到存儲上的Flash disk功能，這里可以對存儲卡上的文件進行查看處理以及執(zhí)行對SD卡的相關操作。

　　2、 單通道數(shù)據(jù)通訊

　　2.1 TRX軟件

　　Kvaser TRX軟件是一款基于C語言模型設計的用于kvaser eagle以及kvaser memorator定制的T腳本語言?？梢詫崿F(xiàn)基本message收發(fā)，定時器設置等功能。這里我們僅對軟件操作簡單描述，具體請參照Help文檔。

　　軟件主界面用于代碼鍵入和修改，書寫規(guī)范類似于C語言，界面如下：

　　Project界面：每一個T腳本程序都包含一個T文件以及一個project文件。要注意的是，我們每次打開一個腳本均需要先打開project文件，再導入T文件，這樣才會真正實現(xiàn)程序的編譯。檢查窗口如下：

　　Build與output界面：build可以查看編譯過程中是否有錯誤，只有編譯成功才能進行程序運行。Output界面我們可以看到程序實際運行過程中我們想要顯示部分，同時可以選擇不同的slot。其對應界面如下：

　　窗口工具欄：

　　其中undo與redo是撤銷與返回按鍵，同時有一個硬件端顯示如：kvaser memorator Pro 2*HS V2 #0代表的是通道1。點擊下拉可以觀察目前所有連接到的CAN卡硬件。三角形符號是一鍵編譯快捷方式。這里要注意的是，在我們出現(xiàn)程序問題和連接硬件通訊問題需要對代碼進行更改的時候，要切換在線或是離線模式。截圖如下：

　　2.2單通道通訊

　　使用T腳本進行報文傳輸最重要的一點是要保持波特率的一致性。單通道代碼如下：

　　這里我們選擇的是通道1，波特率設置的是250Kbit/s，驅動模式選擇normal，總線on，之后定義想要傳輸?shù)膍essage報文屬性。通過canWrite便可以實現(xiàn)傳輸。在canking中的output界面我們收的報文如下：

　　注意在結束端需要on stop然后關閉總線。

　　3、 雙通道通訊

　　雙通道通訊下我們既可以給每個通道安排一個CAN卡，也可以兩個通道只使用一個CAN卡通訊。這可以理解為單總線與雙總線的概念。下圖所示為單個CAN下的程序代碼：

　　在這個程序下我們可以發(fā)現(xiàn)除了添加了兩個通道，還添加了canMessage程序段，因為我們知道CAN的報文發(fā)送發(fā)送方式是廣播形式的，當channel1有接收到id為100的報文時，會發(fā)出一條300的報文視為回應。同理與channel0。同時為達到這種回應型的效果，我們必須保證兩個通道的波特率設為同一值，這里我定義的是250Kbit/s，其在canking的輸出窗口報文如下圖所示：

　　我們也可以模擬雙總線的通訊方式，使用兩個connector。這樣我們可以設置兩個不同的波特率，其output界面如下：

　　可以發(fā)現(xiàn)在通道顯示上會出現(xiàn)兩個通道。需要注意的是，在設置不同波特率的情形下，是不可以將兩個connector連在一起的，這樣會出現(xiàn)總線傳輸混亂的情況。