隨著ADAS駕駛輔助系統(tǒng)技術的快速發(fā)展以及在技術上的日臻成熟，ADAS在全球汽車市場近年來已開始快速普及和商業(yè)化，如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全已成為汽車領域的重要問題，因而ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測試也成為了各大整車廠及零部件廠商關注的熱點。

　　ADAS的架構包括激光雷達、照相機、GPS等傳感器、俯視的控制ECU以及傳感器融合ECU。ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的作用就在于將雷達、攝像頭等傳感器的數據與汽車本身的動力學參數等數據進行融合及運算分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。對于ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測試而言，需要做的就是把這些數據記錄下來，然后進行處理，進而糾正控制策略。

　　ADAS測試面臨的挑戰(zhàn)：

　　以Google智能汽車簡圖為例，它包含64束的激光雷達、車載雷達、2個照相機、2個紅外照相機、GPS定位裝置等傳感器。在進行ADAS駕駛輔助系統(tǒng)測試時，首先就需要將所有的這些數據記錄下來，從而對測試帶來了如下挑戰(zhàn)：

　　1)融合各種傳感器數據，如圖像、雷達;

　　2)采集數據量大，高達4T/天。風丘科技與眾多整車廠及零部件客戶做過計算，大致1天需要記錄存儲大約4T的數據，一般的設備很難記錄下來，而且對數據存儲的時間有很高的要求;

　　3)不同車輛上的數據采集同步。在做一些測試的時候，如ACC跟車，需要在2臺車上進行同步采集;

　　4)車輛狀態(tài)采集。如車輛的加減速度等;

　　5)高精度的GPS;

　　風丘科技的ADAS測試方案：

　　為了解決ADAS測試面臨的以上問題，風丘科技攜手德國IPETRONIK共同推出如下方案：

　　1、 德國CAETEC品牌ARCOS記錄儀：支持GPRS、以太網、USB等。車上的攝像頭可直接連接ARCOS，從而采集數據。

　　2、 對于激光雷達和毫米波雷達，可通過CAN協議采集數據。

　　3、 高精度的GPS：對GPS進行標定，目前已達到2cm的精度。

　　4、 傳統(tǒng)的數據采集：M-sense、M-CNT模塊以及傳感器;也可以通過總線如CAN總線、LIN總線等在車輛上進行數據采集。

　　所有的數據都可以存儲在記錄儀里面。

　　車間的同步采集：

　　采用2個IPEhubub(WIFI無線通信模塊，支持每個模塊2個CAN通道);通過WIFI可將它們橋接在一起，可同時對2臺車上的設備進行融合。同理，也可以在每臺車上增加數采設備，或者在CAN網絡上采集數據。最后將所有的數據統(tǒng)一存儲。

　　對于ADAS測試ARCOS所做的改進：

　　ARCOS 1.5 裝備 DriveBay 用于ADAS應用

　　1)通過RAID操作實現大容量數據存儲

　　2)安全地存儲大容量數據(支持所有常用數據格式，

　　如 BLF, AVI, WAV, MDF4.0, MDF4.1, ASC, ATFX, PCAP 等 )

　　3)熱插拔 ? 在工作期間更換硬盤

　　4)數據傳輸速率高達 12GB/minute