據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》6月29日?qǐng)?bào)道，人工智能機(jī)器人現(xiàn)在可以在墊腳石和粗糙的地面上行走。雙足機(jī)器人能夠穿越不同高度的墊腳石。它可以完成一個(gè)不平坦的過程，而不會(huì)在第一次嘗試時(shí)就跌倒。
研發(fā)于加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人使用專家平衡和小跳躍的混合物，以確保不會(huì)翻倒。工程師們說，這項(xiàng)技術(shù)總有一天可以用于救災(zāi)和搜救任務(wù)。未來的救援機(jī)器人需要快速穿越廢墟和其他棘手的地形，以解救滯留或受傷的人。
指導(dǎo)步行機(jī)器人的復(fù)雜人工智能算法依賴于嚴(yán)格的腳放置規(guī)則，使得每個(gè)步驟的高度和距離都相當(dāng)嚴(yán)格。加州大學(xué)的研究人員繞開了這個(gè)問題，使用機(jī)器學(xué)習(xí)來“教”雙足機(jī)器人如何處理不同高度和距離的臺(tái)階。他們的系統(tǒng)給步行機(jī)器人更多的自由，使它們比之前的任何雙足機(jī)器人模型都更靈活。為了測(cè)試它們的創(chuàng)造力，科學(xué)家們用墊腳石建造突擊課程，這些墊腳石的高度和距離隨機(jī)變化。每一個(gè)機(jī)器人都能夠順利通過，即使它以前從未嘗試過這條路線。
研究人員寫道：“像人類和大多數(shù)陸地動(dòng)物一樣，步行機(jī)器人需要能夠在崎嶇的地形上移動(dòng)，這樣才能在災(zāi)害應(yīng)對(duì)、搜索和重建等應(yīng)用中發(fā)揮作用。”“這些機(jī)器人并不‘知道’前方的地形會(huì)是什么樣子;只有下一步的位置會(huì)顯示給機(jī)器人，這一場(chǎng)景很接近地代表了機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中可能遇到的情況。”目前，這些機(jī)器不能用視覺輸入來規(guī)劃下一步的動(dòng)作，研究人員提供了每一塊石頭的距離和高度，使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)來計(jì)算它的下一步。
該團(tuán)隊(duì)表示，未來他們計(jì)劃增強(qiáng)這一能力，并升級(jí)該系統(tǒng)，使其能夠處理更多的地形變化。“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，這項(xiàng)研究將有助于雙足機(jī)器人自主地在崎嶇的地形上航行，無論是在室內(nèi)環(huán)境(如樓梯和狹窄的走廊)還是室外環(huán)境中(像樹林繁茂的小徑)。”“這一技術(shù)的潛在應(yīng)用有很多：在搜索和救援中，可以部署自主的類人機(jī)器人代替人類救援人員;探索未測(cè)繪或未探索的地區(qū)，如在其他行星上，那里的表面可能是高度不均勻的;或者是在家里作為個(gè)人機(jī)器人。”“此外，我們開發(fā)雙足機(jī)器人的方法也可以轉(zhuǎn)化為增強(qiáng)人類功能的機(jī)器人設(shè)備，比如下肢外骨骼。”
