“這個結(jié)構(gòu)需要優(yōu)化一下。”“這個電池放在這里，加重了手的重量?！?3日上午，在揚州大學機械工程學院的實驗室里，幾名大四學生正在討論著機器人的改造。這個機器人小組共有8名大學生，一年前開始利用3D打印技術(shù)研究人形機器人，目前已經(jīng)成功制作出3臺3D打印機器人。大學生分別為他們?nèi)∶麨椋呵嫣欤ㄐ⌒蜋C器人）、綠魔一號（中型機器人）、藍天一號（大型機器人）。
實驗室里，在大學生的操作下，機器人綠魔一號不僅可以唱歌跳舞，還能和記者進行互動，主動走上前與記者握手，而將近2米身高的機器人藍天一號則在現(xiàn)場“賣起了萌”，做起了各種“鬼臉”，搖頭、點頭、嘴巴一張一合，裝有攝像頭的眼睛更是360度不停抖動。
而最可愛的還是最小的機器人擎天，身體關(guān)節(jié)最多，最為靈活，唱歌跳舞，下蹲站立，單腿站立，可以隨意操作。近50厘米的身高，讓它在制作初期，就被定義為“兒童最好的玩伴”?！?個機器人中，最不嬌氣的就是它，你可以隨意地和它互動，由于身材嬌小，它會的舞蹈動作也是最多的。” 機器人組長陳龍告訴記者，他們之所以為它取名為“擎天”，就是因為在外形上，他們仿造了機器人擎天柱的造型，吸引孩子更好地互動。
“不要小看這些機器人，在制作初期，我們可是花費了很多心思?！痹趯嶒炇依铮浾咭姷搅瞬簧購U棄的3D打印材料，“這些都是我們打廢掉的零件部位，比如這個零件，因為尺寸不對，這個則是因為重量不達標，還有的則是因為3D打印機中途出現(xiàn)斷絲的現(xiàn)象?！?/p>
陳龍告訴記者，綠魔一號的頭部造型在前期設(shè)計時，就花費了不少時間?！笆紫?D打印，最難打印的就是曲面的東西，這個頭部需要打造成立體圓形，其次中間是空心的，我們需要考慮很多因素，不能太重，但是也要有支撐，所以就比較復雜?！彼嬖V記者，這個頭部造型在打印時，花費了41小時52分，共打印了1239層。
據(jù)了解，在3D打印機打印的零件一次成型后，還需要打磨、拼裝、測試，根據(jù)設(shè)計的圖紙組裝成型。前期硬件設(shè)計并打印組裝好，后期安裝上電源、控制板后便可以在電腦上編程，實現(xiàn)機器人的運動與舞蹈，并可以通過無線攝像頭呈現(xiàn)到手機上?！艾F(xiàn)在，我們還在探索加上語音識別模塊來回應人的聲音，體驗人工智能。未來，我們希望可以通過機器人，實現(xiàn)家庭的智能家居，幫助人類洗衣做飯等?！标慅堈f。
