概述
智能化是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的重要方向，智能駕駛技術(shù)是汽車(chē)進(jìn)化的必由之路。恒潤(rùn)科技緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聚焦網(wǎng)絡(luò)化和智能化等技術(shù)變革機(jī)遇，積極創(chuàng)新，致力于為乘用車(chē)、商用車(chē)、共享出行、專(zhuān)用車(chē)輛、固定場(chǎng)景等提供智能駕駛整體解決方案，涵蓋環(huán)境感知、傳感器融合、智能決策、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成和仿真測(cè)試等關(guān)鍵智能駕駛技術(shù)。
恒潤(rùn)科技智能駕駛路線圖
智能駕駛技術(shù)服務(wù)
1、高級(jí)巡航
該功能主要應(yīng)用場(chǎng)景是高速公路。高級(jí)巡航可以實(shí)現(xiàn)一定時(shí)間的（用戶(hù)確定）車(chē)道保持，該功能完美的融合了自適應(yīng)巡航功能和車(chē)道保持功能，真正意義上實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的橫縱向綜合控制，可能的解放了駕駛員的手和腳。
2、擁堵跟車(chē)
該功能主要應(yīng)用場(chǎng)景是城市擁堵工況。擁堵跟車(chē)系統(tǒng)可自動(dòng)跟隨前車(chē)行駛軌跡或車(chē)道線進(jìn)行跟車(chē)低速行駛。該功能可緩解駕駛員因?yàn)閾矶聦?dǎo)致的駕駛疲勞和心情煩躁。
3、自動(dòng)換道
該功能既可以與高級(jí)巡航共同使用，也可以獨(dú)立存在。具備該功能對(duì)于高級(jí)巡航而言，駕駛員只需要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)就可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道。同時(shí)，自動(dòng)換道功能同時(shí)也可以幫助部分初級(jí)駕駛員輕松實(shí)現(xiàn)車(chē)道切換，這一功能大大降低了因?yàn)閾Q道而出現(xiàn)交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。
4、全自動(dòng)泊車(chē)
恒潤(rùn)科技的全自動(dòng)泊車(chē)功能是基于超聲波雷達(dá)和攝像頭實(shí)現(xiàn)的，可實(shí)現(xiàn)垂直泊車(chē)、平行泊車(chē)，駕駛員不需要操作任何執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
智能駕駛樣車(chē)開(kāi)發(fā)合作案例
恒潤(rùn)科技可以根據(jù)用戶(hù)提供的車(chē)型定位、應(yīng)用場(chǎng)景以及智能駕駛級(jí)別，確定智能駕駛汽車(chē)的傳感器配置，制定軟硬件接口規(guī)范，確定控制系統(tǒng)架構(gòu)，配置控制系統(tǒng)硬件，開(kāi)發(fā)控制算法，集成智能駕駛樣車(chē)并測(cè)試。
1、路面加載智能駕駛車(chē)輛
2017年，恒潤(rùn)科技和陜西重汽共同研發(fā)的具備自動(dòng)駕駛功能的重型卡車(chē)，成功應(yīng)用于交通部足尺路面加速加載試驗(yàn)項(xiàng)目。該車(chē)輛配置了Mobileye攝像頭、毫米波雷達(dá)、車(chē)車(chē)通信設(shè)備和差分GPS，能夠?qū)崿F(xiàn)特定區(qū)域的自動(dòng)駕駛及隊(duì)列行駛。
2、特定區(qū)域全自動(dòng)駕駛商用車(chē)
2017年4月13日，恒潤(rùn)科技和一汽技術(shù)中心共同研發(fā)的解放智能駕駛商用車(chē)進(jìn)行了全自動(dòng)駕駛功能演示。該車(chē)輛配置了多功能攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，具備信號(hào)燈識(shí)別、障礙物識(shí)別、超車(chē)、跟車(chē)、遠(yuǎn)程遙控等功能，計(jì)劃將在兩年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
