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美國大學安裝高保真駕駛模擬器 助力自動駕駛系統(tǒng)研究

教育裝備采購網(wǎng) 2019-03-14 13:16 圍觀411次

  據(jù)外媒報道,美國德克薩斯大學奧斯汀分校(UT-Austin)安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器,以對自動駕駛系統(tǒng)學術(shù)研究提供協(xié)助。

  德克薩斯大學奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環(huán)(driver-in-the-loop)模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機械工程系是北美最知名的研究機構(gòu)之一,該系將利用Cruden AS1基于動作的系統(tǒng),在其硬件在環(huán)(HIL)測試設(shè)置中添加人類駕駛員輸入,以研究自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的性能。

  德克薩斯大學奧斯汀分校需要一個結(jié)合了HIL和駕駛員在環(huán)(DIL)系統(tǒng)的汽車模擬器,即一個定制裝置,可輕松、無縫地呈現(xiàn)多種駕駛環(huán)境和車輛類型,并且盡可能地接近現(xiàn)實。

  該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現(xiàn)有的dSpace Scalexio模塊化實時硬件仿真系統(tǒng)以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統(tǒng)可用于多智能體模擬,以評估智能車輛的交通情境,包括評估復(fù)雜的車輛動力學。

  將多智能體模擬與DIL模擬結(jié)合是業(yè)界首創(chuàng),可實現(xiàn)在主客觀場景進行車輛測試,以及研究未來移動出行項目,可以呈現(xiàn)真實現(xiàn)實場景,但是有人類在模擬器后面進行操作。

來源:中國汽車消費網(wǎng) 責任編輯:張肖 我要投稿
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