新產(chǎn)品

　　C2000 微控制器模塊組

　　為 Texas Instruments C2000 微控制器設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)施應(yīng)用程序

　　C2000微控制器模塊組使您能夠?yàn)?TI C2000 微控制器 (MCU) 的數(shù)字電源轉(zhuǎn)換和電機(jī)控制應(yīng)用建模。該模塊組包括數(shù)字 I/O、ADC 和 ePWM 等外設(shè)模塊，用于在使用 C2000 MCU 的工業(yè)和汽車應(yīng)用中執(zhí)行需要 ADC-PWM 同步的控制算法仿真。

　　該模塊集使您能夠使用處理器間數(shù)據(jù)通信 (IPC) 和協(xié)處理器（控制律加速器）模塊為多核執(zhí)行劃分算法。您可以將 Simulink模型直接連接到支持的硬件以進(jìn)行實(shí)時(shí) I/O 數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì)。

　　您可以使用 IQ Math 和相關(guān)優(yōu)化例程為 C2000 MCU 生成實(shí)時(shí)和中斷驅(qū)動(dòng)的代碼執(zhí)行優(yōu)化代碼，并執(zhí)行實(shí)時(shí)信號(hào)監(jiān)控、參數(shù)調(diào)整和處理器在環(huán) (PIL) 測(cè)試（使用 Embedded Coder)。該模塊集包括參考示例，可幫助您在 C2000 MCU 上構(gòu)建和部署電機(jī)控制應(yīng)用程序（使用 Motor Control Blockset 和 Embedded Coder）。

　　新產(chǎn)品

　　MATLAB 測(cè)試

　　開發(fā)、管理、分析和測(cè)試 MATLAB 應(yīng)用程序

　　MATLAB Test 提供用于開發(fā)、執(zhí)行、測(cè)量和管理 MATLAB 代碼動(dòng)態(tài)測(cè)試的工具，包括已部署的應(yīng)用程序和用戶編寫的工具箱。您可以使用基于項(xiàng)目的質(zhì)量?jī)x表板將代碼準(zhǔn)備情況的可見性提高到直觀的摘要級(jí)別。儀表板是代碼質(zhì)量指標(biāo)的交互式圖形摘要，其中包含有關(guān)代碼分析、代碼覆蓋率、測(cè)試結(jié)果和需求的可單擊詳細(xì)信息。

　　MATLAB 測(cè)試管理器使您能夠大規(guī)模分組、保存和運(yùn)行自定義測(cè)試套件，從而幫助您組織和管理項(xiàng)目中的測(cè)試和結(jié)果。您可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)代碼覆蓋率指標(biāo)（例如條件、決策和修改后的條件/決策覆蓋率 (MC/DC)）來(lái)識(shí)別未經(jīng)測(cè)試的代碼路徑。持久的測(cè)試結(jié)果使您能夠通過(guò)僅重新運(yùn)行選定測(cè)試來(lái)驗(yàn)證代碼編輯來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)力。您可以通過(guò)利用基于依賴關(guān)系的測(cè)試選擇、并行運(yùn)行測(cè)試或在持續(xù)集成系統(tǒng)中來(lái)減少大型測(cè)試套件的測(cè)試執(zhí)行時(shí)間。

　　重要更新

　　Aerospace Blockset- 仿真轉(zhuǎn)子和多轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)特性；使用 Unreal Engine 和 Cesium ion 可視化飛機(jī)與旋翼機(jī)。

　　Communications Toolbox- 對(duì)包括反射和衍射的室內(nèi)或室外場(chǎng)景執(zhí)行射線追蹤分析

　　Database Toolbox- 使用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序與流行的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和 NoSQL 數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行交互；應(yīng)用過(guò)濾器來(lái)查詢大型數(shù)據(jù)集。

　　IEC Certification Kit- 根據(jù) ISO 26262、IEC 61508 等功能安全標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì) MATLAB Test 和 Polyspace Test 進(jìn)行分類與驗(yàn)證。

　　Motor Control Blockset- 使用優(yōu)化 HDL 代碼生成功能和參考示例開發(fā)可部署到 FPGA 和 SoC 硬件上的嵌入式軟件。

　　Phased Array System Toolbox- 為雷達(dá)系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真大規(guī)模 MIMO 陣列及波束成形算法。

　　Powertrain Blockset- 使用虛擬車輛組建工具來(lái)配置采用 EV 2、3 和 4 動(dòng)力總成系統(tǒng)架構(gòu)的車輛。

　　SerDes Toolbox- 設(shè)計(jì)和生成 PAMn IBIS-AMI 模型以用于 USB4 v2.0、MIPI A-PHY 和其他 PAMn 系統(tǒng)。

　　Simulink Control Design- 為電機(jī)控制和電力轉(zhuǎn)換器應(yīng)用設(shè)計(jì)自抗擾控制器。

　　Vehicle Dynamics Blockset- 使用虛擬車輛組建工具來(lái)配置、制造和分析摩托車。

　　ROS Toolbox- 通過(guò)記錄、導(dǎo)入和播放 rosbag 文件來(lái)可視化和分析 ROS 數(shù)據(jù)。

　　版本亮點(diǎn)

　　MATLAB

　　實(shí)時(shí)編輯器任務(wù)：在實(shí)時(shí)腳本中導(dǎo)入數(shù)據(jù)；以交互方式從數(shù)據(jù)中查找并去除周期性趨勢(shì)和多項(xiàng)式趨勢(shì)

　　pivot 函數(shù)：使用透視表總結(jié)表格數(shù)據(jù)

　　代碼分析器和 fix 函數(shù)：以交互方式和編程方式查找并修復(fù)代碼問題

　　Python 接口：支持 Python 和 NumPy 數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換；使用 Python 對(duì)象作為 MATLAB 字典中的鍵

　　table 和 timetable 數(shù)據(jù)類型：直接在表和時(shí)間表中執(zhí)行計(jì)算而無(wú)需提取數(shù)據(jù)

　　時(shí)間表事件：通過(guò)附帶的事件表查找并標(biāo)記時(shí)間表中的事件

　　單元測(cè)試框架：使用測(cè)試瀏覽器運(yùn)行測(cè)試

　　Simulink

　　仿真調(diào)試：逐模塊步進(jìn)仿真

　　Python 導(dǎo)入器：將 Python 函數(shù)與 Simulink 集成在一起進(jìn)行仿真

　　信號(hào)記錄：記錄非虛擬總線或總線數(shù)組中的可變大小信號(hào)

　　軟件鏈接：

　　//www.uone-tech.cn/matlab.html