Emulate3D 多年期路線圖
所有功能均可更改并按優(yōu)先順序排列。
以下功能為多年期路線圖。
開(kāi)發(fā)時(shí)間保留給機(jī)會(huì)性開(kāi)發(fā)、延續(xù)工程和異常解決。
Epic 16278 Emulate3D Test Runner 又稱自動(dòng)化測(cè)試
Epic 16279 Accelerate Model Creation 又稱可用性和文檔
Epic 16280 Increase Model Scale 又稱性能、渲染、物理
Epic 16281 High Fidelity Emulation 又稱控制測(cè)試
Epic 16282 Key Automation Technologies 又稱新設(shè)備建模
Epic 16283 Platform Investments 又稱穩(wěn)定性、DevOps 和許可
核心功能
Test Runner
通過(guò)自動(dòng)測(cè)試制作功能強(qiáng)大的模擬、仿真和目錄
通過(guò)新應(yīng)用程序從命令行運(yùn)行模型場(chǎng)景。
或在 Emulate3D 內(nèi)部運(yùn)行。
查看通過(guò)/失敗條件和 KPI。
比較多個(gè)模型。
運(yùn)行場(chǎng)景包括初始條件、加載計(jì)劃、故障、運(yùn)行時(shí)操作等。
支持 NUnit 腳本
模型優(yōu)化
為仿真模型優(yōu)化增添動(dòng)力并使其自動(dòng)化
尋找能使某些目標(biāo)最大化或最小化的參數(shù)組合。
Test Runner 內(nèi)置的優(yōu)化器可自動(dòng)更改參數(shù)、運(yùn)行測(cè)試并找到解決方案！
參數(shù)可由用戶指定，任何數(shù)值自定義屬性（連續(xù)或離散）。
目標(biāo)可由用戶指定，任何返回?cái)?shù)值的函數(shù)都可以
故障框架
控制測(cè)試的超級(jí)化和自動(dòng)化
將故障方面應(yīng)用于任何可視化。
強(qiáng)制模型中的任何值代表設(shè)備故障。
添加斷言以驗(yàn)證預(yù)期行為。
一鍵保存有趣的場(chǎng)景。
使用 Test Runner 運(yùn)行結(jié)構(gòu)化回歸測(cè)試或操作員培訓(xùn)方案。
GIT 版本控制
易于使用且功能強(qiáng)大的版本控制系統(tǒng)，適用于模型和目錄
直接從 Emulate3D 創(chuàng)建 GIT 倉(cāng)庫(kù)。
提交更改時(shí)附帶消息。
查看包含作者和日期的歷史記錄。
回滾或切換到之前的提交。
改進(jìn)的 demo3dx 格式使更改更易于人類閱讀。
虛幻渲染
性能還是圖形？為什么不兩者兼得！
目前在E3D 2024中提供測(cè)試版。
切換到默認(rèn)渲染引擎。
性能大幅提升，無(wú)論是設(shè)計(jì)階段還是運(yùn)行階段。
由于先進(jìn)的照明和陰影效果，渲染質(zhì)量更高。
NVIDIA Omniverse 模型整合
與 NVIDIA 團(tuán)隊(duì)緊密合作，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)模型。
使用 Multi Model 配置并連接多個(gè) E3D 實(shí)例。
通過(guò)新的解耦核和 Omniverse API 進(jìn)行組合。
使用網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用查看工廠級(jí)模型。
功能測(cè)試
功能性原型接口（FMI）
與多物理場(chǎng)FMU進(jìn)行協(xié)同仿真。
對(duì)Emulate3D的協(xié)同仿真引擎進(jìn)行全面升級(jí)。
從其他仿真軟件包導(dǎo)入FMU（功能性原型單元）。
與Emulate3D的屬性建立連接。
對(duì)多物理場(chǎng)模型進(jìn)行協(xié)同仿真。
通信與協(xié)同仿真更新
基于數(shù)據(jù)的投資，提升Emulate3D的連接性。
Allen-Bradley
Logix Echo – 連接速度提升，支持更多數(shù)據(jù)類型，配置深度增強(qiáng)CIP Class 1 – 穩(wěn)定性提升，速度優(yōu)化，配置深度增強(qiáng)
Siemens
PLCSIM 高級(jí)協(xié)同仿真改進(jìn)，易用性提升SIMIT 連接改進(jìn)，項(xiàng)目解析優(yōu)化
Omron
NX、NJ、CK - 連接速度提升，支持更多數(shù)據(jù)類型和協(xié)議
Micrologix 1100 仿真器（梯形圖編輯器的繼任者）
UDT 配置向?qū)?/strong>
通信測(cè)試（CTQA）
自動(dòng)化測(cè)試以確保通信的可靠性和性能。
針對(duì)我們支持的協(xié)議的新通信測(cè)試。
測(cè)試連接的穩(wěn)定性和性能。
基于測(cè)試運(yùn)行器構(gòu)建。
計(jì)劃發(fā)布參考架構(gòu)，以便用戶可以復(fù)制。
Allen-Bradley I/O 模塊仿真器
簡(jiǎn)化的 I/O 模塊建模工作流程，配備 E3D 可視化界面
直接從 I/O 瀏覽器發(fā)現(xiàn)并添加模塊，包含完整配置。
在模型中顯示模塊。
通過(guò)接線圖連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
建模設(shè)備的智能功能，包括故障測(cè)試。
設(shè)備仿真、接線圖和控制面板
驅(qū)動(dòng)器仿真
PowerFlex P2P 模式，Armor PowerFlex
設(shè)備網(wǎng)絡(luò)仿真 API
創(chuàng)建自己的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)仿真器（滿足 CIP1 要求?。?/p>
接線圖 v3
對(duì)大型模型的性能進(jìn)行了顯著改進(jìn)。
多視圖接線圖，詳細(xì)的模型創(chuàng)建 API
EPLAN 電氣原理圖導(dǎo)入
3D 控制面板
新增組件及配置屬性
目錄
儲(chǔ)罐與管道 V3
全新工具，加速混合模型與工藝模型創(chuàng)建。
管道創(chuàng)建工具欄，實(shí)現(xiàn)快速模型構(gòu)建。
快速拖動(dòng)并重新排列管道路徑，或基于CAD導(dǎo)入文件進(jìn)行生成。
新增管道清潔工具。
優(yōu)化排水與虹吸功能。
提供信號(hào)縮放、傳感器波動(dòng)、泵噪音等實(shí)用功能
AMR 更新
可完全自定義的 AMR，適用于模擬和車隊(duì)仿真
新的通用機(jī)器人車隊(duì)，內(nèi)置框架級(jí)傳輸邏輯。
參數(shù)化 ACR。自定義控制器和高級(jí)路徑規(guī)劃。內(nèi)部邏輯用于處理貨架傳輸，以及機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)。
參數(shù)化 AMR 貨架瓷磚，可與 AMR 網(wǎng)格瓷磚對(duì)齊。
AMR 變體
可直接從目錄中獲取的專用 AMR 設(shè)備。
私人預(yù)覽中 - ACRs
?。ㄗ灾靼咐幚頇C(jī)器人）
當(dāng)前 – AutoStore AS/RS
下一代 - OTTO 模擬與仿真
智能輸送機(jī) v2.2
根據(jù)客戶反饋重新配置，以提升易用性。
新的目錄組織：
直接從目錄中獲取標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)配置
或在控制模式之間重新配置任何輸送機(jī)
新的協(xié)議
壓力積累
索引/壓力沖擊
新的屬性
釋放延遲，允許進(jìn)行沖擊釋放
多區(qū)域積累，便于緩沖實(shí)驗(yàn)
控制測(cè)試輸送機(jī)示例
使用關(guān)節(jié)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器快速構(gòu)建可模擬的輸送機(jī)
將關(guān)節(jié)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器直接添加到參數(shù)化輸送機(jī)中。
使用通用電機(jī)控制器，或現(xiàn)實(shí)模擬的驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)添加關(guān)節(jié)、停止裝置和傳感器創(chuàng)建更復(fù)雜的裝配體。
示例在未受控輸送機(jī)目錄中。
Allen-Bradley 和 Siemens 的教程
機(jī)器人技術(shù)更新
支持機(jī)器人模擬和仿真的新機(jī)器人及工具
新機(jī)器人系列：
Yaskawa
FANUC
Staubli
Universal
對(duì)機(jī)器人CAD進(jìn)行審查和整理，
包括關(guān)節(jié)一致性、標(biāo)簽和元數(shù)據(jù)。
用于軟管的鏈條生成器組件。
還有更多、更多
持續(xù)更新目錄以提升客戶使用體驗(yàn)。
負(fù)載目錄– 帶詳細(xì)物理屬性的托盤(pán)、車身和滑塊，新增負(fù)載創(chuàng)建和刪除模式
鏈條生成器– 新版本發(fā)布，可快速配置動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)以創(chuàng)建軟管和鏈條
3D 控制面板– 面板板組件、單擊強(qiáng)制功能、自帶照明選項(xiàng)。
Allen-Bradley Velocity Drives– 為PowerFlex 525、755和755T驅(qū)動(dòng)器添加了加速和減速數(shù)據(jù)鏈
視覺(jué)攝像頭– 添加QL小工具以獲取編碼器方面值
仿真狀態(tài)– 添加ConnectOnModelStart自定義屬性
延遲測(cè)試器– 通過(guò)測(cè)量每次更改 ToPLC 屬性時(shí)的往返時(shí)間實(shí)現(xiàn)更快測(cè)試
執(zhí)行器- 電磁閥連接器可與 3D 控制面板視覺(jué)元素（面板及面板板）對(duì)齊
飛行欄- 添加 NextFlightBarOffset 屬性，便于在傳送帶上輕松添加多個(gè)飛行段2025 年還有更多功能計(jì)劃推出！
核心
模型性能改進(jìn)
.Net9 更新計(jì)劃，微軟承諾進(jìn)行優(yōu)化
PhysX 更新至 5.4.1，帶來(lái)性能提升
AGX 性能改進(jìn)
機(jī)制性能改進(jìn)
虛幻渲染，提供設(shè)計(jì)和運(yùn)行時(shí)改進(jìn)
協(xié)同仿真和通信改進(jìn)
性能分析器和模型優(yōu)化建議
許多目錄性能改進(jìn)，包括：
接線圖
智能輸送機(jī)
車輛框架
AMR 框架
智能輸送機(jī)
儲(chǔ)罐和管道
CAD 導(dǎo)入功能優(yōu)化
CAD 導(dǎo)入/導(dǎo)出功能全面升級(jí)
支持新格式
支持 JT、CATIA、NX 等格式
現(xiàn)有格式支持優(yōu)化
提升穩(wěn)定性
無(wú)需安裝 CAD 軟件即可直接導(dǎo)入
提升網(wǎng)格劃分質(zhì)量控制
動(dòng)態(tài)反饋電機(jī)
E3D 目前采用開(kāi)環(huán)控制。
閉環(huán)控制通過(guò)在現(xiàn)有電機(jī)中引入反饋，消除電機(jī)到關(guān)節(jié)的漂移
采用比例微分控制環(huán)路
實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)的位置控制，以及更精確的摩擦抓取！
集成到所有支持的物理引擎中。
物理改進(jìn)
動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)的應(yīng)用
塑料關(guān)節(jié)：
電阻扭矩、阻尼、屈服角
適用于盒子折疊、聚乙烯袋等應(yīng)用！
鏈條生成器：
快速創(chuàng)建動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)鏈條，并調(diào)整其順應(yīng)性和阻尼（AGX）
幀相關(guān)設(shè)置
對(duì)坐標(biāo)系的更多控制，尺寸讀取的更多選項(xiàng)
通過(guò)功能區(qū)定義新的幀。
選擇幀的父對(duì)象、手性及歐拉約定。
添加變換以計(jì)算幀內(nèi)相對(duì)坐標(biāo)。
適用于機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)，以及作為高級(jí)尺寸工具。
其他生活質(zhì)量改進(jìn)
基于用戶反饋進(jìn)行的眾多改動(dòng)，以提升易用性和可訪問(wèn)性。
輕量級(jí) ribbon 界面重構(gòu)，減少點(diǎn)擊次數(shù)，包括新增幫助選項(xiàng)卡
自定義屬性窗口更新，新增屬性粘貼功能及屬性導(dǎo)入/導(dǎo)出功能
目錄的重新組織與整合，使組件選擇更加清晰
可選擇從包管理器安裝包的安裝位置
保存和加載圖層狀態(tài)，例如在構(gòu)建/運(yùn)行/錄制模式之間切換
可自定義的視覺(jué)高亮顯示，以及層次結(jié)構(gòu)窗口中的可選顏色
新增線性物理路徑的高亮顯示
界面改進(jìn)，包括文件選擇、自定義函數(shù)和控件定義的編輯器
QuickLogic改進(jìn)，包括行號(hào)、用于更改圖層狀態(tài)的控件以及更清晰的顏色
網(wǎng)格繪制改進(jìn)，包括使用QuickLogic的便捷控制
為ULS用戶提供跳過(guò)FTA許可證驗(yàn)證的選項(xiàng)
還有更多功能即將推出！
穩(wěn)定性與測(cè)試改進(jìn)（質(zhì)量保證）
通過(guò)質(zhì)量保證投資提升客戶體驗(yàn)。
Test Runner 作為我們新的工具，用于目錄、
自動(dòng)圖形用戶界面（GUI）測(cè)試已添加到夜間測(cè)試運(yùn)行中（超過(guò)150個(gè)測(cè)試）。
夜間構(gòu)建中新增超過(guò)1000個(gè)測(cè)試，且數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)！
PLC連接性測(cè)試數(shù)量翻倍，夜間運(yùn)行。
新增內(nèi)部流程以分類和優(yōu)先處理報(bào)告的問(wèn)題，
并確保解決過(guò)程中的清晰溝通。
文檔改進(jìn)
整合、更新及對(duì)HelpConsole的投資。
HelpConsole的更新，該平臺(tái)將取代WebStore。
整合并更新教程、知識(shí)庫(kù)及腳本片段。
對(duì)PLC連接性文檔進(jìn)行全面修訂。
新增大量教程。
