摘要：本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)稱重裝置，具體涉及一種機(jī)械手懸臂稱重裝置，包括垂直直線導(dǎo)軌，所述垂直直線導(dǎo)軌的下端裝有拉壓力傳感器，在所述拉壓力傳感器的下端裝有吸盤托架，所述吸盤托架與氣泵、換向閥、管路一起構(gòu)成物件拾取釋放機(jī)構(gòu)，所述拉壓力傳感器與稱重電路板連接，所述垂直直線導(dǎo)軌與水平直線導(dǎo)軌相配合；所述垂直直線導(dǎo)軌可沿水平直線導(dǎo)軌左右位移，所述拉壓力傳感器、吸盤托架以及被吸盤托架拾取或釋放的物件可沿垂直直線導(dǎo)軌上下位移。該機(jī)械手懸臂稱重裝置可以將物件的搬運(yùn)過(guò)程與稱重過(guò)程結(jié)合在一起，既可節(jié)約時(shí)間，又能快速獲取每個(gè)物件的高精度(千分之一，或者克級(jí)重量精度)重量值。它與傳統(tǒng)的皮帶秤相比，在稱量精度上有著顯著的優(yōu)勢(shì)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京兆維電子（集團(tuán)）有限責(zé)任公司;北京兆維科技開(kāi)發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人白旭;韓亞峰;羅志強(qiáng);韓振江;
- 地址100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路14號(hào)兆維大廈14層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910080737.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年03月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101504307B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月05日
- 分類號(hào)G01G19/14(2006.01)I;G01G19/18(2006.01)I;G01G23/01(2006.01)I;
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