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    可見(jiàn)光復(fù)眼定位器

      摘要:本發(fā)明公開(kāi)了一種可見(jiàn)光復(fù)眼定位器,將半球形復(fù)眼的半球面劃分為32400個(gè)小格,每個(gè)小格裝配一個(gè)單眼,每個(gè)單眼由凸透鏡下接圓柱狀光纖構(gòu)成,每個(gè)單眼接兩個(gè)光敏電阻模塊,分別為相鄰的列電阻模塊和行電阻模塊,這樣就由電阻模塊構(gòu)成電路模塊,電路模塊通過(guò)電壓傳感器外接DSP處理器并由DSP處理器提供電源。本發(fā)明有效地采集了可見(jiàn)光并進(jìn)行處理,提高了定位的反應(yīng)速度和精度,系統(tǒng)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能耗低,便于裝配應(yīng)用。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
    • 發(fā)明人趙平;徐冠青;王偉;張靈培;徐立;
    • 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110080194.7
    • 申請(qǐng)時(shí)間2011年03月31日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN102230793B
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年08月14日
    • 分類號(hào)G01C1/00(2006.01)I;G01J1/04(2006.01)I;G01J1/42(2006.01)I;
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