摘要：本發(fā)明提供一種無級變速撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含機(jī)架、電機(jī)、無級變速減速器、齒輪減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，由摩擦輪組和齒輪組完成減速，由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閾u臂的上下?lián)鋭?dòng)以驅(qū)動(dòng)撲翼。該機(jī)構(gòu)能通過改變摩擦輪的接觸位置方便地改變減速比，還具有撲動(dòng)嚴(yán)格對稱，對反向載荷自鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)撲翼—滑翔飛行模式等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于微型撲翼飛行器本體和相關(guān)地面測試試驗(yàn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王進(jìn);宋筆鋒;王利光;楊文青;李洋;高廣林;付鵬;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201110154948.9
- 申請時(shí)間2011年06月09日
- 申請公布號CN102267566B
- 申請公布時(shí)間2013年06月05日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;
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