摘要：一種噴桿噴霧機(jī)控制系統(tǒng)及噴霧補(bǔ)償控制方法，包括：液壓及機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分和電氣控制部分，其中：液壓及機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分提供了比例流量閥和三位四通電磁閥分別控制噴霧機(jī)的藥液壓力，風(fēng)機(jī)風(fēng)量、噴霧角和噴頭與作物冠層距離等工作參數(shù)；電氣控制部分依據(jù)獲取的二維自然風(fēng)速、環(huán)境溫濕度、機(jī)具行走速度等外部信息，對(duì)最優(yōu)控制索引參數(shù)表進(jìn)行參數(shù)檢索，計(jì)算出該狀態(tài)下的最佳噴霧控制參數(shù)；然后分別對(duì)各參數(shù)實(shí)施PID反饋控制；進(jìn)一步提出一種最優(yōu)控制索引參數(shù)表的智能控制方法；利用支持向量機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境下噴霧的非線性特性建模，并通過多目標(biāo)優(yōu)化建立最優(yōu)控制參數(shù)索引表，存儲(chǔ)在SD卡中供噴霧主控控制系統(tǒng)讀取；使用上述考慮自然環(huán)境動(dòng)態(tài)變化和基于最優(yōu)控制參數(shù)索引表的噴霧控制后，有效提高了噴霧系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證了噴霧效果。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人山東農(nóng)業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人苑進(jìn);劉雪美;張曉輝;
- 地址271018 山東省泰安市岱宗大街61號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210099761.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年04月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102613161A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年08月01日
- 分類號(hào)A01M7/00(2006.01)I;
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