摘要：本發(fā)明公開一種群機(jī)器人控制方法，包括以下步驟：采集單體機(jī)器人終端信息；根據(jù)單體機(jī)器人終端信息，對單體機(jī)器人終端進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃和導(dǎo)航；將運(yùn)動規(guī)劃和導(dǎo)航信息發(fā)送給單體機(jī)器人終端，控制單體機(jī)器人終端進(jìn)行協(xié)作運(yùn)動。本發(fā)明還公開了一種群機(jī)器人控制器及控制器終端，群機(jī)器人控制器包括協(xié)調(diào)層、管理層和執(zhí)行層。本發(fā)明采用預(yù)測加權(quán)分層信息技術(shù)，通過無線通信模塊進(jìn)行Mesh組網(wǎng)，把群機(jī)器人的控制系統(tǒng)與機(jī)器人單體的特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合并控制單體機(jī)器人終端進(jìn)行協(xié)作的方法，實(shí)現(xiàn)了在無人干預(yù)情況下群機(jī)器人進(jìn)行交互與協(xié)作的有益效果，提高了群機(jī)器人集體協(xié)作的工作效率和特殊環(huán)境下工作的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，縮短了群機(jī)器人集體執(zhí)行任務(wù)的時間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;湖南科技大學(xué);
- 發(fā)明人秦志強(qiáng);周少武;朱林;彭建盛;陳國璋;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)工業(yè)六路創(chuàng)業(yè)壹號大樓D棟302、303、304室
- 申請?zhí)?/b>CN201210120095.1
- 申請時間2012年04月23日
- 申請公布號CN102707675B
- 申請公布時間2015年11月04日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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