摘要：一種坐標(biāo)位置自適應(yīng)的智能倉儲機器人，包括堆垛小車以及引導(dǎo)走道，其中，引導(dǎo)走道包括直線走道與半圓形的過渡連接走道，而堆垛小車則包括基架、安裝在基架上控制箱、固定于控制箱側(cè)旁的升降軌道、插裝在升降軌道上的升降臺以及安裝在升降臺上的堆垛機構(gòu)，各不同結(jié)構(gòu)之間相互作用，并通過集成控制器集成控制以提高其精度與相應(yīng)速度。本發(fā)明在進行倉儲堆垛作業(yè)時，主動進行調(diào)整，在行進、轉(zhuǎn)向、升降、伸縮過程中調(diào)節(jié)電機，相互補償，從而將靈敏性、輕便性和操縱穩(wěn)定性完美結(jié)合，適合于推廣使用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人長沙豐達智能科技有限公司;
- 發(fā)明人陸道宏;
- 地址410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號長海創(chuàng)業(yè)基地2樓206
- 申請?zhí)?/b>CN201210434996.8
- 申請時間2012年11月05日
- 申請公布號CN102887320A
- 申請公布時間2013年01月23日
- 分類號B65G1/137(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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