摘要：一種非調(diào)和諧波干擾下的帶有機(jī)械彈性儲能的永磁電動機(jī)組控制方法，所述永磁電動機(jī)組包括永磁同步電機(jī)、齒輪變速箱和用作機(jī)械彈性儲能的渦簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步電機(jī)、齒輪變速箱和渦簧箱的永磁電動機(jī)組的全系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，然后針對由非線性外部系統(tǒng)產(chǎn)生的非線性擾動，設(shè)計非線性內(nèi)模方程和狀態(tài)反饋控制器。本發(fā)明基于外部干擾的類型特征進(jìn)行非線性內(nèi)模設(shè)計；在標(biāo)稱系統(tǒng)控制律的基礎(chǔ)上，根據(jù)構(gòu)建的內(nèi)模方程進(jìn)行了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計。試驗結(jié)果表明，設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器能夠保證在多類外部干擾下使永磁電動機(jī)組輸出的角速度保證基本穩(wěn)定，并使閉環(huán)系統(tǒng)能夠很快地跟蹤參考信號，實現(xiàn)了機(jī)組的高精度伺服控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華北電力大學(xué)（保定）;
- 發(fā)明人余洋;米增強(qiáng);
- 地址071003 河北省保定市永華北大街619號
- 申請?zhí)?/b>CN201310076196.8
- 申請時間2013年03月11日
- 申請公布號CN103117701B
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號H02P21/00(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I;
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