摘要：本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和定位拍攝的方法及其裝置，屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣和外參數(shù)矩陣獲取攝像機(jī)模型；獲取運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)的高度或長度時(shí)在圖像中的像素個(gè)數(shù)閾值；根據(jù)當(dāng)前圖像的像素個(gè)數(shù)值和像素個(gè)數(shù)閾值判斷運(yùn)動(dòng)體是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長度；當(dāng)判斷運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長度時(shí)，調(diào)整攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及縮放焦距以控制運(yùn)動(dòng)體在像平面的中心。采用本發(fā)明實(shí)施例，通過構(gòu)造相機(jī)內(nèi)參外參矩陣，自適應(yīng)判斷運(yùn)動(dòng)體是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的高度或者長度，繼而控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及縮放焦距以控制運(yùn)動(dòng)體在圖像平面的中心，從而定位跟蹤拍攝運(yùn)動(dòng)體。
- 專利類型發(fā)明專利
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- 申請(qǐng)時(shí)間2014年01月02日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月07日
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