摘要：本發(fā)明涉及一種電子羅盤校準(zhǔn)方法。所述電子羅盤包括磁場傳感器，所述方法包括：調(diào)整磁場傳感器的增益，以使所述磁場傳感器獲取的地磁場檢測值均落入所述磁場傳感器的量程內(nèi)；使所述電子羅盤在其所處位置的至少一個(gè)預(yù)設(shè)坐標(biāo)平面內(nèi)或平行于所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)平面的第一平面內(nèi)沿著垂直于所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)平面的第一軸自轉(zhuǎn)，并獲取一組與所述坐標(biāo)平面對應(yīng)的地磁場檢測值；根據(jù)獲取的地磁場檢測值計(jì)算與所述坐標(biāo)平面對應(yīng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括沿每個(gè)坐標(biāo)軸方向的地磁場偏移值；根據(jù)所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述電子羅盤。本發(fā)明提高了電子羅盤校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京合眾思壯科技股份有限公司;
- 發(fā)明人吳林;羅志勇;薛天培;
- 地址100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路甲10號院204號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201210564773.3
- 申請時(shí)間2012年12月21日
- 申請公布號CN103884326A
- 申請公布時(shí)間2014年06月25日
- 分類號G01C17/38(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
