摘要:本發(fā)明涉及三維全景數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域,公開(kāi)了具有高精度定位功能的可移動(dòng)升降式車載全景云臺(tái),包括一水平底座,至少三個(gè)可調(diào)節(jié)接觸面的真空吸盤、一全景相機(jī)升降裝置、兩個(gè)GPS天線和導(dǎo)航裝置,其中,全景相機(jī)升降裝置設(shè)置有全景拍攝相機(jī),升降裝置、兩個(gè)GPS天線和導(dǎo)航裝置分別固定于水平底座之上,至少三個(gè)真空吸盤均勻分布于水平底座下方,每個(gè)真空吸盤通過(guò)高度可調(diào)節(jié)的第一連接桿連接至水平底座,以固定并支撐水平底座。實(shí)現(xiàn)了車載全景云臺(tái)可移動(dòng)、可裝卸和可升降的功能,提升車載全景云臺(tái)裝卸靈活性和定位性能。通過(guò)GPS以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等多位置傳感器耦合,為車載全景云臺(tái)提供穩(wěn)定、高精度的拍攝位置、姿態(tài)等信息,更好支持全景影像的后期應(yīng)用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人劉揚(yáng);杜明義;靖常峰;楊兆瑛;梁冰;杜萌;
- 地址100029 北京市西城區(qū)展覽館路1號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410148300.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年04月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103895584A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月02日
- 分類號(hào)B60R11/04(2006.01)I;




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