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    基于單目視覺間接標(biāo)定方法的自由平面尺寸測量方法

      摘要:本發(fā)明涉及基于單目視覺間接標(biāo)定方法的自由平面尺寸測量方法,該方法通過標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、標(biāo)定工作平臺與相機(jī)之間的變換矩陣和測量待測平面相關(guān)的尺寸參數(shù),求得待測平面與相機(jī)坐標(biāo)系之間的變換矩陣,最后利用單目視覺原理測量待測平面的點(diǎn)、線等特征。本方法的優(yōu)勢:硬件簡單——系統(tǒng)僅由單個(gè)攝像機(jī)和一塊標(biāo)定板構(gòu)成;運(yùn)算速度快——較雙目測量重建計(jì)算而言,該單目重建方法計(jì)算速度更快;測量系統(tǒng)柔性高——針對不同的被測工件只需對應(yīng)地修改工件尺寸參數(shù),間接地標(biāo)定被測平面。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人福州大學(xué);
    • 發(fā)明人何炳蔚;董升升;林建楠;林昌;
    • 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號福州大學(xué)新區(qū)
    • 申請?zhí)?/b>CN201410273126.6
    • 申請時(shí)間2014年06月18日
    • 申請公布號CN104019745B
    • 申請公布時(shí)間2016年06月01日
    • 分類號G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
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