摘要：本發(fā)明提供一種基于視覺伺服的感知與規(guī)避系統(tǒng)，包括無人機(jī)、圖像采集系統(tǒng)、視覺伺服控制系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述視覺伺服系統(tǒng)包括視覺目標(biāo)檢測與跟蹤模塊、安全包絡(luò)模塊和視覺伺服控制器。本發(fā)明還提供一種基于所述感知與規(guī)避系統(tǒng)的規(guī)避方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對周圍空域環(huán)境的快速感知，以及在不加裝任何測距傳感器且不需地面操作人員進(jìn)行干預(yù)和操作的情況下，獨(dú)立自主完成對空間飛行目標(biāo)的規(guī)避機(jī)動(dòng)；本發(fā)明載荷要求低、控制精度高、具有較高的智能性，能夠提高無人機(jī)的空域飛行安全能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人呂洋;潘泉;趙春暉;張夷齋;劉流;席慶彪;劉慧霞;吳薇;朱海峰;程承;康青青;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201410305109.6
- 申請時(shí)間2014年06月30日
- 申請公布號CN104102218B
- 申請公布時(shí)間2017年04月05日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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