摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)存取液氮凍存罐，包括罐體、上蓋、控制器、第一電機(jī)～第七電機(jī)、機(jī)械手、機(jī)械手臂、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、承重柱和安裝座，罐體內(nèi)設(shè)有托盤(pán)，托盤(pán)上安裝有用于放置凍存盒的凍存架，上蓋的非中心位置設(shè)有內(nèi)外相通的蓋口，蓋口上安裝有蓋板；第一電機(jī)～第七電機(jī)分別由控制器控制，第一電機(jī)控制蓋板的啟閉，第七電機(jī)控制凍存架旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)～第六電機(jī)控制機(jī)械手的移動(dòng)和啟閉。本發(fā)明通過(guò)采用多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手各種運(yùn)行需求的控制，以及對(duì)蓋板和凍存架的精確定位控制以使其配合機(jī)械手協(xié)調(diào)作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)存取凍存盒的精確操作，能精確、快速、高效、安全地完成凍存盒的自動(dòng)存取作業(yè)，利于液氮凍存灌的樣本安全及開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人中國(guó)人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院;青島海爾特種電器有限公司;四川盛杰低溫設(shè)備制造股份有限公司;
- 發(fā)明人何躍忠;陳浩宇;劉麗萍;劉占杰;唐文明;但軍;
- 地址100071 北京市海淀區(qū)太平路27號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510007489.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104528213B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類(lèi)號(hào)B65D88/54(2006.01)I;B65D90/66(2006.01)I;B65D81/18(2006.01)I;
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