摘要：本發(fā)明提供的一種機場跑道異物處理機器人，包括機器人本體、用于檢測機場跑道異物檢測裝置和用于控制機器人運動并清理異物的控制裝置；所述檢測裝置和控制裝置分別安裝于機器人上；所述機器人通過檢測裝置進行異物檢測，控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果自動規(guī)劃異物處理路徑并控制機器人按所述規(guī)劃路徑進行異物處理；發(fā)明的機場跑道異物處理機器人，能夠自動規(guī)劃出最高效、最準確的處理路徑，實現(xiàn)對多處有異物的高效處理，區(qū)別于以往的單一的到達目的地進行處理的軌跡規(guī)劃，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)合理，移動速度快，處理高效，可以對機場跑道異物進行快速、及時的處理，節(jié)約作業(yè)時間，保證機場跑道安全。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201510046210.9
- 申請時間2015年01月29日
- 申請公布號CN104552237B
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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