摘要：本發(fā)明公開了一種五軸多功能機(jī)械手，包括底座、X軸移動(dòng)板、Y軸移動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、上升架和上升移動(dòng)架，上升移動(dòng)架上連接有活動(dòng)關(guān)節(jié)，活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)有放置工件的法蘭盤；本發(fā)明通過滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌以及伺服減速電機(jī)的結(jié)合，可針對(duì)重型圓盤工件，進(jìn)行X軸、Y軸和XY平面三軸方向的精準(zhǔn)調(diào)姿定位，以及Z軸方向的直線運(yùn)動(dòng)和Z方向的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的五軸運(yùn)動(dòng)，并通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件在空間內(nèi)各方向的自由運(yùn)動(dòng)，載重能力強(qiáng)移動(dòng)精度高，移動(dòng)行程大，而且能解決機(jī)械手載重時(shí)的偏心問題，以適應(yīng)不同大小圓盤工件抓取的需要，并具有良好擴(kuò)展性，適用工件尺寸范圍廣。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖北文理學(xué)院;襄陽科?？萍加邢薰?襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;
- 發(fā)明人李波;譚寶劍;魏文遠(yuǎn);但雅波;
- 地址441053 湖北省襄樊市隆中路7號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510048736.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104589334B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月08日
- 分類號(hào)B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;
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