摘要：本發(fā)明涉及一種葉菜采收機(jī)器人的自動(dòng)化運(yùn)送裝置及控制方法，采用如下技術(shù)方案：搬運(yùn)小車(chē)、滾筒輸送線、推筐機(jī)構(gòu)、控制部分和菜籃。所述的搬運(yùn)小車(chē)用于更換的菜籃并將盛滿葉菜的菜籃運(yùn)送至地頭；所述的滾筒輸送線用于將空菜籃傳送到指定位置；所述的推筐機(jī)構(gòu)用于將滾筒輸送線上的盛滿葉菜的菜籃推送到搬運(yùn)小車(chē)上；所述的控制部分用于控制各個(gè)裝置適時(shí)運(yùn)作；所述的菜籃用于收集盛放葉菜。本發(fā)明采用推送菜籃控制部分和搬運(yùn)小車(chē)控制部分對(duì)葉菜菜籃進(jìn)行更換運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)收獲蔬菜智能化運(yùn)送，節(jié)省人力，有利于葉菜類蔬菜規(guī)?；墒?。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人山東農(nóng)業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人苑進(jìn);劉成良;胡敏;劉雪美;李楊;李明;貢亮;黃亦翔;
- 地址271018 山東省泰安市岱宗大街61號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510028483.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104590882B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月04日
- 分類號(hào)B65G47/82(2006.01)I;A01D45/00(2006.01)I;
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