摘要：本發(fā)明公開一種基于磁粉離合器控制的閉環(huán)力控制裝置，包括：控制器，為核心控制單元，用于系統(tǒng)信號(hào)采集、控制運(yùn)算處理；直流電機(jī)模塊，接收控制器的控制量，與磁粉離合器輸入軸相連；磁粉離合器，分別與直流電機(jī)模塊和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與磁粉離合器相連；手腕夾持器，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用于夾持病人手腕；末端力傳感器，與控制器電連接，將采樣值輸入控制器。本發(fā)明的有益效果，通過對(duì)電機(jī)兩環(huán)控制使電機(jī)按給定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，增加末端力傳感器實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)處理，對(duì)磁粉離合器的勵(lì)磁電流實(shí)施控制，即可輸出要求的轉(zhuǎn)矩，最終實(shí)現(xiàn)力控制；該閉環(huán)力控制裝置，可在小臂骨折正骨手術(shù)中為病人提供安全、穩(wěn)定、可靠的拉拽力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;鄭立元;宋吉來;褚明杰;鄒風(fēng)山;楊奇峰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310567363.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104622571B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)A61B90/14(2016.01)I;G05B19/042(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
