摘要：本發(fā)明提供了一種潔凈天車避障控制系統(tǒng)，通過避障傳感模塊檢測潔凈天車工作區(qū)域的避障信息，避障接口模塊獲取避障信息，主控邏輯模塊采集避障接口模塊獲取的避障信息，中央處理模塊采集避障接口模塊獲取的避障信息，并結(jié)合潔凈天車所處位置值發(fā)送相應(yīng)的控制指令，上位通訊模塊接收控制指令，并將控制指令發(fā)送給潔凈天車的核心控制器，核心控制器根據(jù)控制指令對潔凈天車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，由于，避障控制系統(tǒng)集中控制全部避障傳感器，潔凈天車的核心控制器只需要通過通訊總線發(fā)送控制指令及天車位置值即可，不需要再對避障系統(tǒng)做任何操作，控制結(jié)構(gòu)簡單，降低了天車核心控制器的控制復(fù)雜度，并且省略了很多接口模塊，節(jié)約了成本和節(jié)省了空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;褚明杰;曲道奎;鄒風(fēng)山;鄭春暉;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310567028.9
- 申請時(shí)間2013年11月13日
- 申請公布號CN104627841A
- 申請公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號B66C15/00(2006.01)I;
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