摘要：本發(fā)明公開了一種飛機(jī)壁板組件預(yù)定位柔性工裝控制系統(tǒng)及控制方法，包括柔性預(yù)裝配控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)及多個(gè)分散的系統(tǒng)，對(duì)各系統(tǒng)集成控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同控制原理、離散的多個(gè)控制系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)管理,通過信息數(shù)據(jù)集成處理，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)信息采集和控制運(yùn)行；在壁板柔性預(yù)裝配過程中，控制系統(tǒng)接收激光跟蹤儀測量系統(tǒng)、工裝本身的位置反饋信息、傳感器發(fā)出的位置反饋指令，通過數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令下發(fā)到數(shù)字化柔性工裝各軸的現(xiàn)場設(shè)備控制器，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服電機(jī)到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)定位、測量的一體化操作。同時(shí)，現(xiàn)場設(shè)備控制器將設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)反饋到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控和仿真處理的閉環(huán)控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司;
- 發(fā)明人王仲奇;胡玉龍;梁青霄;任聰;李金達(dá);李斌;李西寧;李文權(quán);康永剛;李衛(wèi)平;巴曉甫;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410840758.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104698983A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月10日
- 分類號(hào)G05B19/414(2006.01)I;
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