摘要：本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號，并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算，得到PWM波并輸出至電機驅動模塊，并利用PWM波控制糾偏執(zhí)行器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號采集模塊的內部電路結構進行了設計。通過本發(fā)明，能夠適應多種電機類型的糾偏執(zhí)行器，控制精度高，并可提供多種糾偏控制方案。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發(fā)明人陳建魁;薛睿智;黃真;程又來;熊濤;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201510075687.X
- 申請時間2015年02月12日
- 申請公布號CN104773573B
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B65H23/032(2006.01)I;B65H26/02(2006.01)I;
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