摘要：本發(fā)明公開了一種缽體蔬菜幼苗補苗機械手末端執(zhí)行器。包括步進電機、聯軸器、支板、撐桿、絲桿、螺旋滑套、升降塊、連桿、導桿、導向板、退苗板、苗鏟；四支撐桿兩端分別與支板、導向板連接，絲桿兩端通過軸承安裝在支板、導向板中心，并通過聯軸器連接與步進電機輸出軸連接；苗鏟固定在支導桿上，四支導桿穿過導向板并與導向板構成移動副，四支連桿一端升降塊鉸鏈連接，另一端與四支導桿鉸鏈連接；退苗板固定在導向板下方。本發(fā)明的四個苗鏟伸入穴孔基本形成包裹式結構，能夠對穴孔中松散的無苗基質或有子葉期缽體幼苗完整取出，通過苗鏟與退苗板配合將同齡子葉期缽體幼苗移入空穴中，實現補苗，提高育苗效率，為蔬菜缽苗動化移栽無缺苗穴盤苗。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人王永維;陳軍;王俊;朱宇豪;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201510196118.0
- 申請時間2015年04月23日
- 申請公布號CN104782289B
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號A01C11/02(2006.01)I;
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