摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種三維吸盤，包括吸盤本體，所述的吸盤本體內(nèi)具有橫截面為圓形的腔體，腔體具有一個(gè)封閉端面和一個(gè)開(kāi)口端面，所述的腔體的壁面上設(shè)置有與壓縮氣源連接的切向噴嘴，所述的腔體的開(kāi)口端面設(shè)置有上小下大的空心圓臺(tái)，所述的空心圓臺(tái)的上端開(kāi)口與所述的腔體的開(kāi)口端面的開(kāi)口重合；所述的空心圓臺(tái)的內(nèi)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有螺旋狀溝槽，所述的螺旋狀溝槽形成固定的排氣通道，所述的螺旋狀溝槽連通內(nèi)部腔體與外周環(huán)境。本發(fā)明能夠吸附三維物體，螺旋狀溝槽的設(shè)置抑制了物體表面不規(guī)整形狀對(duì)排氣的影響；同時(shí)，空氣沿著螺旋狀溝槽排出時(shí)，周向速度分量得以最大限度的保持。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人黎鑫;謝欣成;張承謙;李寧;郭之雷;楊驥琦;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)浙江大學(xué)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510172026.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104786229B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月04日
- 分類號(hào)B25J15/06(2006.01)I;
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