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    一種實(shí)現(xiàn)井下礦人員及設(shè)備連續(xù)高精度定位的方法

      摘要:本發(fā)明涉及井下礦無線定位領(lǐng)域,利用IEEE1588協(xié)議,完成無線定位基站(2)與定位標(biāo)識(shí)卡(3)的時(shí)鐘同步,以TDOA定位算法計(jì)算定位標(biāo)識(shí)卡(3)與兩個(gè)無線定位基站(2)的距離,在上位機(jī)程序中以無線定位基站(2)為圓心,以標(biāo)識(shí)卡(3)到兩個(gè)無線定位基站的距離為半徑作圓,交點(diǎn)坐標(biāo)通過解二元一次方程組可得,結(jié)合礦山CAD,獲得唯一解,以程序化倍頻方式,減少無線基站及標(biāo)識(shí)卡的晶振偏差實(shí)現(xiàn)高精度連續(xù)定位方法;定位過程中的通信采用數(shù)據(jù)防沖突算法,使得單一無線定位基站(2)在1秒內(nèi)可實(shí)現(xiàn)與200張定位標(biāo)識(shí)卡(3)的測距與通信工作。本方法利于井下人員及設(shè)備工作的實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度,促進(jìn)生產(chǎn)能力提高;高精度定位結(jié)果快照可以在事故發(fā)生時(shí)最小限度的減少生命財(cái)產(chǎn)損失。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人丹東東方測控技術(shù)股份有限公司;
    • 發(fā)明人石國峰;劉陽;樵永鋒;何文超;李振環(huán);張利;楊興海;
    • 地址118002 遼寧省丹東市沿江開發(fā)區(qū)濱江中路136號(hào)
    • 申請?zhí)?/b>CN201410408181.1
    • 申請時(shí)間2014年08月19日
    • 申請公布號(hào)CN105376848A
    • 申請公布時(shí)間2016年03月02日
    • 分類號(hào)H04W56/00(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;
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