摘要：本發(fā)明公開了一種基于液壓力傳導(dǎo)的柔性觸覺傳感器。柔性封裝外層內(nèi)，腔體陣列柔性層固定安裝在腔體陣列金屬基座上，腔體陣列柔性層和腔體陣列金屬基座之間形成多個(gè)密封且相互隔離不連通的油液填充空腔，油液填充空腔充滿有傳導(dǎo)油液，每個(gè)油液填充空腔內(nèi)的腔體陣列金屬基座底面固定有硅壓力敏感單元，并開有四個(gè)通孔分別密封安裝金屬接線柱和密封塞。本發(fā)明柔性觸覺傳感器具有穩(wěn)定性好、靈敏度高、具備靜動(dòng)態(tài)信號(hào)檢測能力、制備工藝成熟、集成方便的特點(diǎn)，可用于人工假肢、機(jī)器人手等智能化機(jī)電設(shè)備。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人傅新;顧春欣;劉偉庭;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201610029884.2
- 申請時(shí)間2016年01月15日
- 申請公布號(hào)CN105606265A
- 申請公布時(shí)間2016年05月25日
- 分類號(hào)G01L1/02(2006.01)I;
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