摘要：本申請涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手打磨系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括打磨機(jī)器人裝置和傳送帶，打磨機(jī)器人裝置包括機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂的末端的打磨工具、以及用于固定產(chǎn)品的打磨臺；打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，機(jī)械臂設(shè)有呈一定角度設(shè)置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部；傳送帶包括走向相反的第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶上下層設(shè)置；第二傳送帶設(shè)置有用于攔截產(chǎn)品的截止機(jī)構(gòu)，傳送帶設(shè)置有從第二傳送帶抓取產(chǎn)品至打磨臺的移栽機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊且自動化程度比較高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙軍;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
- 申請?zhí)?/b>CN201610212326.X
- 申請時間2016年04月07日
- 申請公布號CN105666275A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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