摘要：工業(yè)機(jī)器人工裝夾具檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:它包括設(shè)備臺(tái)架(1)，工裝夾具組件(2)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(3)和電氣驅(qū)動(dòng)模塊(4)，工裝夾具組件(2)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(3)和電氣驅(qū)動(dòng)模塊(4)固定安裝在設(shè)備臺(tái)架(1)上，所述工裝夾具組件(2)的氣動(dòng)元件與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(3)連接，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的驅(qū)動(dòng)部件電氣驅(qū)動(dòng)模塊(4)連接；本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人工裝夾具脫離與工業(yè)機(jī)器人連接即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作，調(diào)試人員可以一邊進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡編程調(diào)試，通過檢測(cè)系統(tǒng)，一邊在裝配前將信號(hào)一一對(duì)應(yīng)調(diào)試完成，方便了人員的調(diào)試操作，不用進(jìn)行反復(fù)的拆裝測(cè)試。整個(gè)工裝夾具測(cè)試系統(tǒng)，可以免除了返工以及重復(fù)裝配的過程，幫助設(shè)計(jì)人員可以提前預(yù)知并及時(shí)修改設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司;
- 發(fā)明人嚴(yán)誠斌;丁智浩;馬丹;許丹;蔡豐;陶曉峰;施逸昊;
- 地址200023 上海市黃浦區(qū)蒙自路360號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610196004.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105666527A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月15日
- 分類號(hào)B25J19/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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