摘要：本發(fā)明公開了一種基于變換對(duì)數(shù)空間的對(duì)稱及orbit檢測方法。本發(fā)明首先對(duì)用戶輸入的網(wǎng)格進(jìn)行均勻采樣，得到關(guān)鍵點(diǎn)，然后計(jì)算關(guān)鍵點(diǎn)處的特征，從而得到關(guān)鍵點(diǎn)處的局部標(biāo)架。再進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)之間的兩兩配對(duì)，并通過其各自的局部標(biāo)架計(jì)算配對(duì)所需的變換，為了從這些變換中檢測出模型上顯著存在的對(duì)稱和orbit，本發(fā)明在變換的對(duì)數(shù)空間中對(duì)這些變換進(jìn)行聚類及擬合，所得到的聚類中心在經(jīng)過檢驗(yàn)和校正后即為所求的對(duì)稱變換，而所得到的有效的一維及高維orbit擬合結(jié)果即為所求的orbit變換。本發(fā)明方法能處理任意形狀的網(wǎng)格模型及復(fù)雜的三維場景，在一個(gè)靈活統(tǒng)一的框架下同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)稱檢測和orbit檢測，并能保證在變化模型擺放和位置的情況下始終得到相同的檢測結(jié)果。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人黃勁;鮑虎軍;馬修·德斯布朗;石澤云;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610120491.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105809743A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年07月27日
- 分類號(hào)G06T19/20(2011.01)I;
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