摘要：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)方法，該方法運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)、模板匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，并定位出缺陷產(chǎn)品坐標(biāo)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡控制機(jī)械臂抓取不合格產(chǎn)品，放置到不合格區(qū)域，檢測(cè)合格的產(chǎn)品經(jīng)流水線傳送到下一工站。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)PCB板上電阻等電子元器件缺件、歪斜、參數(shù)錯(cuò)誤及撥碼開關(guān)狀態(tài)不合格的細(xì)微檢測(cè)，精度高；通過(guò)6自由度機(jī)械臂的抓邊設(shè)置，將檢測(cè)到的不合格產(chǎn)品自動(dòng)抓取離開流水線，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的自動(dòng)化；發(fā)明結(jié)合匹配和邊緣檢測(cè)的高精度定位，首先通過(guò)匹配來(lái)找到產(chǎn)品大致位置，再通過(guò)兩條邊的檢測(cè)，來(lái)確定長(zhǎng)方體產(chǎn)品的一個(gè)角的像素坐標(biāo)和角度，將不合格產(chǎn)品自動(dòng)抓取出來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品檢測(cè)的適用性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人常熟理工學(xué)院;
- 發(fā)明人陳飛;謝啟;徐惠鋼;徐偉;王飛;馬軍;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610186046.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105817430A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月03日
- 分類號(hào)B07C5/342(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;
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