摘要：本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式機(jī)器人座椅結(jié)構(gòu)，由承重結(jié)構(gòu)、抬升結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)四部分組成。所述承重結(jié)構(gòu)包括上凳面、三個(gè)承重桿固定架、三根承重桿和三個(gè)萬(wàn)向輪；所述抬升結(jié)構(gòu)包括下凳面、起升固定架、起升桿、支撐電機(jī)架、起升電機(jī)、絲杠，各個(gè)零件由銷連接；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上地盤、下地盤、轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、張緊結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸通過(guò)同步帶使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)器人前進(jìn)后退。本發(fā)明的主要特點(diǎn)為：除滿足傳統(tǒng)座椅的基本功能外還能夠跟隨人自由的移動(dòng)，自動(dòng)躲避障礙，還能夠根據(jù)需要自由的排列組合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人秦建軍;袁齊;魯增輝;劉承榮;王昌強(qiáng);薛宏鑫;
- 地址100044 北京市西城區(qū)展覽館路1號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410550032.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年10月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105877188A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
- 分類號(hào)A47B39/00(2006.01)I;B62K11/00(2013.01)I;
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