摘要：本發(fā)明涉及一種多工位可移位機(jī)器人夾具，其包括多組夾持抓手，安裝支架，機(jī)器人連接法蘭，移位氣缸、連接支桿、驅(qū)動(dòng)板、移位組件、滑軌、滑塊等主要部件。一組夾持抓手通過抓手連接板、墊柱與安裝支架中間下方固定連接，兩組滑軌平行、對稱安裝在安裝支架下方兩側(cè)，各組滑塊在滑軌上滑動(dòng)，其余各組夾持抓手通過抓手連接板安裝在各組滑塊上，夾持抓手之間通過移位組件相連接，兩個(gè)移位氣缸通過氣缸安裝座反向?qū)ΨQ安裝在安裝支架中部兩側(cè)，氣缸活塞桿端頭通過浮動(dòng)接頭、連接支桿、驅(qū)動(dòng)板與末端的兩組夾持抓手連接板連接。本發(fā)明可用于各種產(chǎn)品的搬運(yùn)、碼垛，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品在抓取、放置工位不同間距的需求特點(diǎn)；結(jié)構(gòu)合理、動(dòng)作準(zhǔn)確、通用性強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京航天斯達(dá)科技有限公司;
- 發(fā)明人馮巍;徐志剛;徐德眾;
- 地址100070 北京市豐臺(tái)區(qū)北大街甲13號(園區(qū))
- 申請?zhí)?/b>CN201510661049.6
- 申請時(shí)間2015年10月14日
- 申請公布號CN105966899A
- 申請公布時(shí)間2016年09月28日
- 分類號B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
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