摘要：本發(fā)明公開了基于點(diǎn)特征直方圖的點(diǎn)云自動配準(zhǔn)方法，包括：對被測物體多站采集獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定基準(zhǔn)站和待配準(zhǔn)站；從兩站點(diǎn)云數(shù)據(jù)中均隨機(jī)選取m個(gè)采樣點(diǎn)，使任意三個(gè)點(diǎn)都不共線，每兩個(gè)采樣點(diǎn)均滿足距離約束原則；對兩站進(jìn)行同名點(diǎn)對匹配，使基準(zhǔn)站采樣點(diǎn)集和待配準(zhǔn)站采樣點(diǎn)集形成的同名點(diǎn)對三角網(wǎng)近似全等；獲取待配準(zhǔn)站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的變換矩陣，計(jì)算點(diǎn)特征直方圖差異值獲取配準(zhǔn)誤差；篩選出配準(zhǔn)誤差值最小時(shí)對應(yīng)的變換矩陣；計(jì)算兩站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重疊區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過迭代最近點(diǎn)算法獲得精細(xì)配準(zhǔn)矩陣。本發(fā)明能夠解決對相鄰兩站點(diǎn)云重疊度較小或重疊區(qū)域特征不明顯情況下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)容易陷入局部最小解問題，該方法準(zhǔn)確性高，整體效率高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京建筑大學(xué);
- 發(fā)明人黃明;丁鶴松;賈軍輝;
- 地址100044 北京市西城區(qū)展覽館路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201610371302.9
- 申請時(shí)間2016年05月30日
- 申請公布號CN105976312A
- 申請公布時(shí)間2016年09月28日
- 分類號G06T3/00(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;
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