摘要：本發(fā)明公開了一種具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的多軸飛行器，包括：多個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂、兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂、舵機(jī)、第一齒輪和第二齒輪；其中，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂在一條直線上延伸，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)飛行器機(jī)臂的機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸可通過布置在中間的連接軸連接成具有相同轉(zhuǎn)向的自由度；而且其中舵機(jī)嚙合第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪與連接軸安裝在一起，由此舵機(jī)帶動(dòng)第一齒輪從而將動(dòng)力傳動(dòng)到第二齒輪并帶動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;葉鵬;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610777591.2
- 申請時(shí)間2016年08月30日
- 申請公布號CN106314778A
- 申請公布時(shí)間2017年01月11日
- 分類號B64C27/08(2006.01)I;
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