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    云臺控制方法和裝置

      摘要:本發(fā)明公開了一種云臺控制方法和裝置。其中,該裝置包括控制云臺轉(zhuǎn)動的電機、絕對編碼器和主處理器,絕對編碼器,用于獲取該云臺的初始位置信息,并在該電機執(zhí)行控制動作之后,獲取該云臺的實時位置信息,其中,該控制動作包括:控制該電機轉(zhuǎn)動或待機;主處理器,用于讀取該初始位置信息和該實時位置信息,并根據(jù)該初始位置信息和該實時位置信息確定是否控制該電機執(zhí)行與該控制動作對應(yīng)的預定動作。本發(fā)明解決了電機失步的技術(shù)問題。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司;
    • 發(fā)明人劉重斌;
    • 地址310052 浙江省杭州市濱江區(qū)阡陌路555號??悼萍紙@
    • 申請?zhí)?/b>CN201510394687.6
    • 申請時間2015年07月07日
    • 申請公布號CN106341649A
    • 申請公布時間2017年01月18日
    • 分類號H04N7/18(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H02P8/38(2006.01)I;
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