摘要：本申請公開了用于測試無人駕駛車輛的交通燈識別耗時的方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：在無人駕駛車輛朝向測試場地上的交通燈行駛且交通燈處于無人駕駛車輛的交通燈識別操作的有效識別距離之內時，向交通燈發(fā)送從行駛信號切換到停止信號的觸發(fā)指令并將當前時刻記錄為第一時間點；將無人駕駛車輛識別出交通燈的變化后下發(fā)制動或減速指令的時刻記錄為第二時間點；根據(jù)第一時間點和第二時間點的差值確定無人駕駛車輛識別交通燈所用的操作耗時；基于操作耗時與時長閾值的大小關系，確定測試是否通過。該實施方式可完成對無人駕駛車輛對交通燈的識別耗時的測試。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司;
- 發(fā)明人武毅;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈三層
- 申請?zhí)?/b>CN201611083507.3
- 申請時間2016年11月30日
- 申請公布號CN106373416A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號G08G1/0962(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
